Zubrilovo apareció probablemente a principios del siglo XVIII en tierras que recibieron los nobles Zubarev. En 1780, el pueblo se convirtió en parte del distrito de Serdobsk en la provincia de Saratov, y a principios del siglo XIX pasó al distrito de Balashov de la misma provincia, donde permaneció hasta la década de 1920. Durante la Guerra Civil, los campesinos del pueblo participaron en la Antonovshchina, una gran revuelta antibolchevique.

En 1785, gracias a la protección del príncipe Potemkin, Zubrilovo pasó al príncipe Sergey Golitsyn, esposo de su sobrina. Bajo su mando, se construyó en el pueblo la lujosa mansión Zubrilovka, que se consideraba uno de los lugares más pintorescos de la provincia de Saratov y una de las mansiones más conocidas del Volga. Aquí pasaron muchos famosos.

Inicialmente, Zubrilovka incluía la casa principal de la mansión con dos alas, una iglesia enfrente, así como un parque con parterres, invernaderos y estanques. Bajo el hijo del príncipe, Fyodor Golitsyn, la propiedad fue replanificada, especialmente en lo que respecta al parque regular. Se construyeron pensiones para los hijos de los nobles: edificios separados para niños y niñas.

En 1905, en la mansión, que ya había perdido su antiguo esplendor, ocurrió un incendio debido a la revuelta campesina, que dañó gravemente la casa principal, las alas y los invernaderos. Después de la revolución, en el territorio de Zubrilovka, funcionó durante un tiempo una comuna agrícola de trabajadores de Petrogrado. El palacio abandonado de los Golitsyn fue parcialmente restaurado en la época soviética, cuando se utilizó como sanatorio para trabajadores del partido, hospital militar y sanatorio para tuberculosos.

Desde 1979, la mansión se encuentra en abandono y continúa deteriorándose, en parte debido a los habitantes locales y vándalos. De las construcciones de Zubrilovka, se han conservado el palacio, cuatro casas de campesinos, una torre decorativa, el edificio del hospital y la iglesia de la Transfiguración con su campanario. Todos ellos se encuentran en ruinas.