Le musée paléontologique d'Undory, situé au centre du village d'Undory, est dédié à l'étude du passé géologique de la région de la Volga de Simbirsk. C'est le premier musée en Russie situé sur le site de découverte de fossiles d'animaux et de plantes du méso-cynozoiques. Il est le seul musée paléontologique de la Volga avec une vaste collection de fossiles d'invertébrés marins et de reptiles. À 2 km au sud du musée se trouve le monument géologique naturel de la coupe de Gorodichensk, qui est un étalon des niveaux volga et titon de la système jurassique supérieur. Le musée a été créé et dirigé jusqu'au 23 octobre 2017 par le candidat en sciences géologiques et minéralogiques V. M. Efimov, qui était également président de la section d'Ulyanovsk de la Société paléontologique de Russie. Actuellement, le directeur du musée est le candidat en sciences biologiques I. M. Stenishin.

Depuis 1990, le musée est une filiale du musée régional d'Ulyanovsk, bien que son histoire ait commencé en 1981. Le musée couvre des thèmes tels que la géologie, la paléontologie, les ressources minérales, ainsi que la nature, l'histoire et l'écologie de la région. La collection du musée, qui compte plus de 2500 objets, est exclusivement composée de découvertes locales. On peut y voir des restes de dinosaures géants et de reptiles marins, des outils d'anciens humains, des os d'animaux de l'époque glaciaire, tels que des mammouths, des bisons et des rhinocéros, ainsi que découvrir l'eau minérale « Volzhanka » et le simbirzite.

L'exposition du musée est divisée en trois salles :

La première salle est consacrée à la caractéristique physico-géographique de la région, à la géologie et aux ressources minérales de la station balnéaire d'Undory, y compris l'eau minérale, le simbirzite et la marcasite, ainsi qu'à la nature, au monde végétal et animal.

La deuxième salle raconte l'ancienne histoire des dépôts géologiques et contient une collection de restes de reptiles marins, qui est l'une des plus complètes en Russie et décrite dans de nombreuses publications scientifiques.

La troisième salle est dédiée à l'histoire de l'occupation humaine de la région et à l'utilisation des eaux minérales depuis le Paléolithique jusqu'à nos jours, ainsi qu'à l'archéologie et à la balnéologie de la zone de loisirs et à la situation écologique.

En mars 2010, il a été décidé de transférer le musée dans un nouveau bâtiment, car l'ancien n'avait pas été soumis à des réparations majeures depuis 135 ans. Il est prévu qu'en mai 2011, le musée soit situé dans l'ancienne gare routière, et qu'une nouvelle exposition soit développée.