El Museo Paleontológico de Undoros, ubicado en el centro del pueblo de Undoros, está dedicado al estudio del pasado geológico de la región del Volga de Simbirsk. Es el primer museo en Rusia situado en el lugar donde se descubrieron fósiles de animales y plantas del período meso-cenozoico. Es el único museo paleontológico en el Volga con una extensa colección de fósiles de invertebrados marinos y reptiles. A 2 km al sur del museo se encuentra el monumento geológico natural de la sección de Gorodishche, que es un estándar de los niveles volga y titon de la formación jurásica superior. El museo fue creado y dirigido hasta el 23 de octubre de 2017 por el candidato en ciencias geológico-mineralógicas V. M. Efimov, quien también fue presidente de la sección de Ulianovsk de la Sociedad Paleontológica de Rusia. Actualmente, el director del museo es el candidato en ciencias biológicas I. M. Stenshin.

Desde 1990, el museo es una filial del Museo Regional de Ulianovsk, aunque su historia comienza en 1981. El museo abarca temas de geología, paleontología, minerales, así como la naturaleza, historia y ecología de la región. La colección del museo, que cuenta con más de 2500 exposiciones, consiste exclusivamente en hallazgos locales. Aquí se pueden ver restos de gigantescos dinosaurios y reptiles marinos, herramientas de antiguos humanos, huesos de animales de la era glacial, como mamuts, bisontes y rinocerontes, así como conocer el agua mineral "Volzhanka" y el simbircito.

La exposición del museo se divide en tres salas:

La primera sala está dedicada a la caracterización físico-geográfica del área, geología y minerales del balneario de Undoros, incluyendo agua mineral, simbircito y marcasita, así como la naturaleza, flora y fauna.

La segunda sala habla sobre la antigua historia de los depósitos geológicos y contiene una colección de restos de reptiles marinos, que es una de las más completas de Rusia y está descrita en numerosas publicaciones científicas.

La tercera sala está dedicada a la historia de la ocupación del área por humanos y el uso de aguas minerales desde el paleolítico hasta nuestros días, así como a la arqueología y balneología de la zona de balnearios y la situación ecológica.

En marzo de 2010, se tomó la decisión de trasladar el museo a un nuevo edificio, ya que el antiguo no había sido sometido a una renovación capital en 135 años. Se planea que para mayo de 2011, el museo se ubique en la antigua estación de autobuses y se desarrollará una nueva exposición.