Das Undorowski Paläontologische Museum, das im Zentrum des Dorfes Undory liegt, widmet sich der Erforschung der geologischen Vergangenheit der Region Simbirsk im Wolga-Gebiet. Es ist das erste Museum in Russland, das an dem Ort entdeckt wurde, an dem fossile Tiere und Pflanzen aus der Meso-Cenozoikum-Periode gefunden wurden. Es ist das einzige paläontologische Museum in der Wolga-Region mit einer umfangreichen Sammlung fossiler Meerestierchen und Reptilien. 2 km südlich des Museums befindet sich das geologische Naturdenkmal Gorodischenski Schnitt, das ein Referenzpunkt für die Wolga- und Tithon-Schichten des Oberjura-Systems ist. Das Museum wurde bis zum 23. Oktober 2017 von dem Kandidaten der geologisch-mineralogischen Wissenschaften W. M. Jefimow geleitet, der auch Vorsitzender der Ulianowsker Abteilung der Allrussischen Paläontologischen Gesellschaft war. Der derzeitige Direktor des Museums ist der Kandidat der biologischen Wissenschaften I. M. Stenšin.

Seit 1990 ist das Museum eine Filiale des Ulianowsker Regionalmuseums für Heimatkunde, obwohl seine Geschichte 1981 begann. Das Museum behandelt Themen wie Geologie, Paläontologie, Bodenschätze sowie die Natur, Geschichte und Ökologie der Region. Die Sammlung des Museums, die mehr als 2500 Exponate umfasst, besteht ausschließlich aus lokalen Funden. Hier kann man die Überreste von riesigen Dinosauriern und Meerestieren, Werkzeuge von Urmenschen, Knochen von Tieren aus der Eiszeit wie Mammuts, Bisons und Nashörnern sowie Mineralwasser „Wolschanka“ und Simbirzit kennenlernen.

Die Ausstellung des Museums ist in drei Säle unterteilt:

Der erste Saal ist der physisch-geografischen Charakteristik der Region, Geologie und Bodenschätzen des Kurorts Undory gewidmet, einschließlich Mineralwasser, Simbirzit und Markasit sowie der Natur, der Pflanzen- und Tierwelt.

Der zweite Saal erzählt von der alten Geschichte der geologischen Ablagerungen und enthält eine Sammlung von Überresten von Meerestieren, die eine der vollständigsten in Russland ist und in zahlreichen wissenschaftlichen Publikationen beschrieben wurde.

Der dritte Saal ist der Geschichte der Besiedlung der Region durch den Menschen und der Nutzung von Mineralwasser vom Paläolithikum bis zur Gegenwart gewidmet, sowie der Archäologie und Balneologie des Kurgebietes und der ökologischen Situation.

Im März 2010 wurde beschlossen, das Museum in ein neues Gebäude zu verlegen, da das alte seit 135 Jahren keiner umfassenden Renovierung unterzogen wurde. Es ist geplant, dass das Museum bis Mai 2011 in der ehemaligen Busstation untergebracht wird und eine neue Ausstellung entwickelt wird.