Au début du XVIIIe siècle, sur le versant nord de la montagne, près de la forteresse de Penza, se trouvait le « Grand Posad », où vivaient des gens de posad, engagés dans le commerce et l'artisanat. Plus tard, les rues de cette région ont reçu les noms suivants : Rue Haute-Posad (aujourd'hui rue Volodarskogo), Rue Moyenne-Posad (aujourd'hui rue Moscovite) et Rue Basse-Posad (aujourd'hui rue Kirov). En 1795, la rue Haute-Posad existait déjà, qui en 1815 est devenue connue sous le nom de Lékarska.

Le mémorialiste de Penza, F. F. Vigel, expliquait l'origine du nom de la rue Lékarska de la manière suivante. Sous le règne de Catherine II, un Suédois, G. P. Peterson, nommé médecin-chef, est arrivé à Penza. Il a construit sur cette rue des maisons pour ses trois filles et, en les mariant à des médecins, leur offrait une maison en dot. À cause de cela, les habitants ont commencé à appeler la rue Lékarska. L'origine exacte du nom de la rue n'est pas établie.

La rue est située dans la partie centrale de la ville entre les rues K. Marx et Oktobrska, parallèlement à la rue Moscovite.