Le 12 septembre 1874, un séminaire des enseignants a ouvert à Penza, un établissement d'enseignement supérieur spécialisé pour former des enseignants d'écoles élémentaires du Ministère de l'Éducation nationale.

Le premier directeur du séminaire fut Vladimir Kharlampievich Khokhryakov, un pédagogue connu, un historien local et un homme public de Penza, qui a dirigé le séminaire jusqu'en 1885.

Au départ, le séminaire n'avait pas de bâtiment propre et était situé dans des locaux loués. En 1879, par décret impérial, un terrain lui a été attribué en face de l'hôpital de district, et en 1889, la construction d'un bâtiment de trois étages a commencé sur ce terrain. En août 1891, les classes du séminaire ont déménagé dans le nouveau bâtiment, où se trouvait également l'appartement du directeur.

En 1895, un internat a été ouvert, et le 15 octobre de la même année, une chapelle a été consacrée au nom de saint Jean Chrysostome, qui n'était pas prévue dans le projet, mais a été créée à l'initiative du troisième directeur du séminaire, I.E. Belikov. Un pavillon séparé a été construit pour les enseignants, et un grand verger a été attribué au séminaire, situé à proximité.

À l'occasion du 25e anniversaire du séminaire, il a été noté que 327 personnes l'avaient terminé durant cette période. Au total, avant la révolution, le séminaire a formé 800 enseignants.

En 1939, les bâtiments de l'ancien séminaire des enseignants ont accueilli l'Institut des enseignants de Penza avec une durée de formation de deux ans, qui formait des enseignants pour les classes 5 et 7.

Le 5 juin 1941, il a été transformé en Institut pédagogique d'État de Penza, qui a ouvert ses portes le 1er septembre de la même année.

Le 9 décembre 1994, l'institut a été nommé Université pédagogique d'État de Penza au nom de V.G. Belinsky.