Am 12. September 1874 wurde in Penza das Lehrerseminar eröffnet, eine Fachschule zur Ausbildung von Lehrern für Grundschulen des Ministeriums für Volksbildung.

Erster Direktor des Seminars wurde Wladimir Charalampijewitsch Chochryakov, ein bekannter Pädagoge, Heimatforscher und gesellschaftlicher Akteur aus Penza, der das Seminar bis 1885 leitete.

Ursprünglich hatte das Seminar kein eigenes Gebäude und befand sich in gemieteten Räumen. 1879 wurde ihm auf höchster Anordnung ein Grundstück gegenüber dem Kreiskrankenhaus zugewiesen, und 1889 begann der Bau eines dreigeschossigen Gebäudes auf diesem Gelände. Im August 1891 zogen die Seminar-Klassen in das neue Gebäude um, in dem auch die Wohnung des Direktors untergebracht war.

1895 wurde ein Internat eröffnet, und am 15. Oktober desselben Jahres wurde die Hauskapelle zu Ehren des Heiligen Johannes Chrysostomus geweiht, die nicht im Projekt vorgesehen war, aber auf Initiative des dritten Direktors des Seminars I.E. Belikow errichtet wurde. Für die Lehrer wurde ein separater Flügel gebaut, und dem Seminar wurde ein großer Obstgarten in der Nähe übergeben.

Nach 25 Jahren Bestehen des Seminars wurde festgestellt, dass in dieser Zeit 327 Personen das Seminar abgeschlossen hatten. Insgesamt bereitete das Seminar bis zur Revolution 800 Lehrer vor.

1939 wurde in den Gebäuden des ehemaligen Lehrerseminars das Penzaner Lehrerinstitut mit einer zweijährigen Ausbildungsdauer eingerichtet, das Lehrer für die Klassen 5 und 7 ausbildete.

Am 5. Juni 1941 wurde es in das Penzaner Staatliche Pädagogische Institut umgewandelt, das am 1. September desselben Jahres eröffnet wurde.

Am 9. Dezember 1994 erhielt das Institut den Namen Penzaner Staatlicher Pädagogischer Universität benannt nach V.G. Belinski.