Peu de choses sont connues sur l'enfance de Timofey Ankudinov : il est né en 1617 à Vologda dans une famille de marchands pauvres. Dès son jeune âge, il aidait son père dans la boutique et étudiait dans une école religieuse. Ankudinov montrait un intérêt pour les sciences et gagna rapidement la confiance de l'archevêque local, qui le prit plus tard comme assistant. Contre toute attente, le fils du marchand pauvre réussit à amasser un capital considérable et n'hésitait pas à dépenser de l'argent. Son succès dans les affaires s'expliquait par le fait qu'il utilisait sa position et falsifiait même des documents pour conclure des affaires avantageuses avec d'autres marchands. Lorsque la fraude fut découverte, il dut quitter Vologda en urgence.

Ankudinov déménagea à Moscou et devint gardien de la trésorerie du Bureau des boissons, où il volait de l'argent et se livrait à des escroqueries. Finalement, il fut déclaré recherché. Craignant pour sa vie, il s'enfuit en Pologne, où il se fit passer pour le fils du tsar Vasily Shuisky. Le roi polonais l'accueillit chaleureusement, lui attribuant un salaire et lui fournissant un logement luxueux. Ankudinov se déclara tsar en exil et prétendant au trône.

Les Polonais informèrent les ambassadeurs russes, qui reconnurent immédiatement dans le "nouveau souverain" Timoshka Ankudinov, un voleur et escroc notoire. Cependant, le roi polonais, connaissant la vérité, n'y prêta pas attention, souhaitant contrarier Moscou. Ankudinov vécut sans soucis jusqu'à ce que le dirigeant change. Le nouveau roi, ne voulant pas aggraver les relations avec la Russie, accepta de le livrer.

Mais Timofey fit à nouveau preuve d'habileté et s'enfuit en Suède, où il se présenta à nouveau comme le fils de Vasily Shuisky. À l'époque, la reine de Suède était Christina, connue pour ses manières extravagantes. Elle et Ankudinov formèrent un couple idéal. Cependant, après quelques années, Christina découvrit la vérité et ordonna de le livrer aux Russes. Dans son pays natal, Ankudinov fut jugé et exécuté sur la Place Rouge.