La tour Tainitskaïa a joué un rôle clé dans la défense du côté fluvial du Kremlin. Elle a été construite avec un puits secret et une sortie cachée vers la rivière Moskva, avait une meurtrière déviée, reliée à la tour par un pont en pierre, et des portes de passage. On pouvait accéder à la meurtrière par un pont-levis.

Au XVIIe siècle, la tour a acquis une fonction anti-incendie. Avant 1674, elle avait une horloge avec carillon. Dans les années 1670-1680, un sommet en forme de tente a été érigé au-dessus de la base massive de la tour. En 1770-1771, en raison des projets de construction du palais du Kremlin, la tour Tainitskaïa a été démolie, puis restaurée en 1783 sans la meurtrière déviée. En 1812, elle a été endommagée par des explosions, mais a été à nouveau restaurée en 1816-1818. En 1862, la meurtrière a été restaurée dans le style du XVIIe siècle.

Entre 1930 et 1933, la tour a été restaurée, la meurtrière a de nouveau été démolie, le puits a été comblé, et les portes de passage ont été murées de l'extérieur.

La hauteur de la tour Tainitskaïa est de 38,4 mètres.