La Torre Tainitskaya jugó un papel clave en la defensa del lado fluvial del Kremlin. Fue construida con un pozo secreto y una salida oculta al río Moscú, tenía una saetera conectada a la torre por un puente de piedra y puertas de paso. Se podía acceder a la saetera a través de un puente levadizo.

En el siglo XVII, la torre adquirió una función contra incendios. Hasta 1674, tenía un reloj con campana. En las décadas de 1670 y 1680, se construyó una parte superior en forma de tienda sobre la base masiva de la torre. En 1770-1771, debido a los planes de construcción del Palacio del Kremlin, la Torre Tainitskaya fue desmantelada, y en 1783 fue restaurada sin la saetera. En 1812, sufrió daños por explosiones, pero fue restaurada nuevamente en 1816-1818. En 1862, la saetera fue restaurada en el estilo del siglo XVII.

Entre 1930 y 1933, la torre fue restaurada, durante la cual la saetera fue desmantelada nuevamente, el pozo fue rellenado y las puertas de paso fueron selladas desde el exterior.

La altura de la Torre Tainitskaya es de 38,4 metros.