En 1989, Vadim Vadimovich Mironov a rencontré Anatoly Fyodorovich Gusev, propriétaire de la coopérative de Yaroslavl « Décor ». Ils ont décidé d'acquérir une ligne de chemin de fer à voie étroite et de créer un musée sur cette base. Vadim Mironov et sa femme Kira ont financé des expéditions pour la recherche d'expositions.

Le musée a été fondé en 1991, se séparant de la coopérative « Décor ». À l'origine, il s'agissait d'une collection privée avec un accès limité pour les visiteurs, mais il offrait la possibilité d'organiser des voyages en trains rétro sur la ligne de chemin de fer de Pereslavl.

Depuis 1998, le musée est accessible au public, et depuis 2006, un droit d'entrée a été introduit. Le nombre de visiteurs atteint huit cents par jour.

Entre 2002 et 2004, le musée a organisé à plusieurs reprises des festivals de locomotives pour le grand public. En 2002-2003, il a assuré un service de passagers régulier entre le village de Koupanskoïe et la ville de Pereslavl. En 2006, le musée possédait 2 kilomètres de voie ferrée.

En 2008, le musée a reçu 480 000 roubles de la Fondation caritative V. Potanine « Un musée changeant dans un monde changeant ». Ces fonds ont été utilisés pour la réparation de la route, l'installation de panneaux de signalisation et d'indications, réalisés dans le style du milieu du XXe siècle, ainsi que pour l'affichage de posters correspondants. À l'entrée du village, un parking avec un poste de garde a été aménagé.

Au début de 2009, c'était le seul musée ferroviaire en Russie spécialisé exclusivement dans la technique à voie étroite et les véhicules.

En 2010, 200 mètres de voie ont été restaurés, et la grille de rails et de traverses a été entièrement remplacée. En 2011, les travaux ont continué, et à ce jour, un tronçon de voie d'environ un kilomètre est en fonctionnement. Pour 2012, la poursuite des travaux de restauration, le remplacement de la grille de rails et de traverses, la construction de nouveaux abris pour les expositions et la restauration des expositions étaient prévus.