En 1989, Vadim Vadimovich Mironov conoció a Anatoly Fyodorovich Gusev, propietario de la cooperativa de Yaroslavl "Decor". Decidieron adquirir un ferrocarril de vía estrecha y crear un museo basado en él. Vadim Mironov y su esposa Kira financiaron expediciones para buscar exposiciones.

El museo fue fundado en 1991, separándose de la cooperativa "Decor". Inicialmente, era una colección privada con acceso limitado para los visitantes, pero ofrecía la posibilidad de organizar viajes en trenes retro por el ferrocarril de Pereslavl.

Desde 1998, el museo se volvió accesible para visitas libres, y desde 2006 se introdujo una tarifa de entrada. El número de visitantes alcanza hasta ochocientas personas al día.

Entre 2002 y 2004, el museo organizó repetidamente festivales de locomotoras para el público en general. En 2002 y 2003, proporcionó un servicio de pasajeros regular entre el pueblo de Kupanskoye y la ciudad de Pereslavl. A partir de 2006, el museo poseía 2 kilómetros de vía ferroviaria.

En 2008, el museo recibió 480 mil rublos del Fondo Benéfico V. Potanin "Museo Cambiante en un Mundo Cambiante". Estos fondos se utilizaron para reparar la carretera, instalar señales y letreros en el estilo de mediados del siglo XX, así como para colocar carteles correspondientes. Se habilitó un estacionamiento con caseta en la entrada del pueblo.

A principios de 2009, era el único museo ferroviario en Rusia especializado exclusivamente en técnica de vía estrecha y automóviles.

En 2010, se restauraron 200 metros de vía, reemplazándose completamente la estructura de rieles y traviesas. En 2011, los trabajos continuaron, y hasta la fecha, funciona un tramo de vía de aproximadamente un kilómetro. Para 2012, se planeaba continuar con los trabajos de restauración, reemplazar la estructura de rieles y traviesas, construir nuevos techos para las exposiciones y restaurar las exposiciones.