Mikhail Shemyakin s'est plusieurs fois inspiré de l'image de Pierre Ier dans son œuvre. L'un de ses célèbres monuments à l'empereur russe est installé dans la forteresse Pierre-et-Paul à Saint-Pétersbourg. Une autre statue de Pierre Ier se trouve dans le quartier de Deptford à Londres. Sur un massif piédestal, en plus de l'empereur caricatural avec une petite tête et un grand corps, le sculpteur a représenté un nain avec un globe et un trône vide. Sur la plaque de marbre est gravée l'inscription : « Pierre le Grand. Ce monument, don du peuple russe, a été érigé en mémoire de la venue de Pierre le Grand dans ce pays à la recherche de connaissances et d'expérience ». Le monument a été installé en 2001 en l'honneur des quelques mois que Pierre Ier a passés dans cette région à étudier la construction navale dans les docks royaux.

Le monument à Pierre Ier à Deptford se dresse à l'emplacement de la maison où le tsar russe a vécu en 1698 lors de sa visite en Angleterre. La Grande Ambassade de Pierre en Europe de l'Ouest est généralement associée aux Pays-Bas, mais c'est sa visite à Londres qui a permis au jeune tsar de découvrir les technologies avancées de l'époque.

Le monument, créé par Mikhail Shemyakin, est coulé en bronze. Le roi longiligne, typique de Shemyakin, tient un télescope dans sa main, à côté se trouve un trône trop petit pour une telle figure, deux canons, un nain avec un globe et un petit bateau dans la paume. Plus tard, Shemyakin a utilisé cette idée pour créer un monument à Pierre à Strelna près de Saint-Pétersbourg. Tous les éléments du monument sont riches de significations et symboliques : les canons symbolisent l'objectif de la visite, le renforcement de la puissance militaire de la Russie, le nain rappelle les frasques de l'ambassade russe à Londres, et n'importe quel spectateur peut s'asseoir sur le petit trône pour admirer la Tamise.

La nécessité a conduit Pierre en Angleterre : ayant appris en Hollande le métier de charpentier de marine, il a découvert que les Hollandais ne pouvaient pas lui enseigner la théorie de la construction navale. Le roi triste buvait de la bière dans une taverne lorsque un Anglais de passage lui a suggéré qu'on enseignait cela à la perfection en Angleterre. Pierre s'est rendu à Londres sur l'invitation personnelle du roi Guillaume III, qui régnait également sur les Pays-Bas.

La visite était informelle. Pierre voulait vivre aussi près que possible des docks royaux de Deptford, et on lui a choisi la maison de Sir John Evelyn, la libérant de l'amiral John Benbow, le responsable des docks. Une porte spéciale a été faite dans le mur de la maison pour que le tsar puisse accéder à tout moment au territoire des docks.

Pierre a passé quatre mois en Angleterre. Pendant ce temps, il a étudié la théorie de la construction navale sous la direction de Sir Anthony Deane l'Ancien, a visité l'Observatoire de Greenwich, la Monnaie, où travaillait alors Sir Isaac Newton, a inspecté l'arsenal de Woolwich et les cabinets de curiosités, et a également eu une brève romance avec l'actrice Letitia Cross. Pour renflouer les caisses, Pierre a vendu aux marchands britanniques une licence pour le commerce du tabac en Russie.

La maison où vivait le tsar n'a pas été conservée, mais des factures ont été laissées par le propriétaire après la visite : pour les portes arrachées, les carreaux brisés, les balustres cassés et le lit brisé. La terre dans le jardin a été « retournée par des sauts et des cabrioles ». L'inspection a été réalisée par l'architecte Christopher Wren, et les pertes ont été évaluées à 350 livres, que le trésor a versées au propriétaire de la maison.

La mémoire du tsar russe est toujours vivante en Grande-Bretagne. Une petite rue à Deptford porte le nom de Tsar Street. Le monument de Shemyakin est situé plus près de la Tamise, et les yeux en bronze du tsar regardent la rivière, au-delà de laquelle il voyait un océan immense et attirant.