Le comte Alexeï Orlov, qui a reçu ce titre en 1762, est né le 24 septembre (5 octobre) 1737 dans le village de Lioutkino, dans le district de Bejetz, dans la province de Tver. Il était le frère cadet du favori de Catherine II, Grigori Grigorievitch Orlov, et possédait un domaine dans la plaine du Don. En 1769, Orlov est devenu général en chef et a également occupé les postes de lieutenant-colonel du régiment de la garde impériale Préobrajensky et de sous-lieutenant du corps des Cosaques. Il a été décoré des ordres de Saint-Apostole André le Premier Appelé, de Saint Alexandre Nevski et de Saint Georges le Grand Martyr de première classe.

Alexeï Orlov-Tchesmenski était issu d'une famille noble des Orlov. Son père, G. I. Orlov, est devenu gouverneur de Novgorod peu avant sa mort en 1746. Alexeï a reçu une éducation au Corps des nobles de terre et a commencé sa carrière militaire comme soldat dans le régiment de la garde impériale Préobrajensky, atteignant le grade de sergent au début de 1762.

Orlov a été l'un des leaders du coup d'État du 28 juin 1762, qui a porté Catherine II sur le trône russe. Il a participé à la contrainte de Pierre III à abdiquer. Bien qu'il existe une version selon laquelle Orlov ou F. Bariatinsky auraient tué Pierre III, il n'y a pas de preuves fiables à cet égard ; certaines recherches considèrent la « lettre de repentance » d'Orlov comme un faux.

Après l'accession de Catherine au trône, Orlov est devenu général-major et a reçu le titre de comte. En 1796, lors de la réinhumation de Pierre III, il a porté la couronne impériale sur ordre de Paul Ier, ce qui lui a causé de fortes émotions. Après cela, Orlov est parti à l'étranger, mais est revenu à Moscou sous Alexandre Ier.

Orlov s'intéressait à la science, soutenait M. Lomonossov et D. I. Fonvizin, et correspondait avec J. J. Rousseau. Il était l'un des fondateurs de la Société économique libre et son premier président. En 1768-1769, Orlov a élaboré un plan d'opération militaire contre la Turquie et a commandé une escadre de la flotte russe, pour cela il a été décoré de l'ordre de Saint Georges de première classe et a obtenu le droit de se faire appeler Orlov-Tchesmenski. En 1775, il a exécuté l'ordre de Catherine II de ramener en Russie la princesse Tarakanova.

Orlov-Tchesmenski a été le premier à introduire en Russie la mode du chant gitan, apportant en 1774 la première chapelle gitane de Valachie. Il est décédé le 24 décembre 1807 (5 janvier 1808) à Moscou. En 1896, les restes des Orlov ont été réinhumés dans le domaine familial « Otradna ». Au haras de Khrenov, appartenant à Orlov, la célèbre race de chevaux, l'Orlov trotter, a été élevée, ainsi que la première race de chevaux montés en Russie, le Cheval russe monté.