El conde Aleksei Orlov, quien recibió este título en 1762, nació el 24 de septiembre (5 de octubre) de 1737 en la aldea de Liutkino, en el distrito de Bezhetsk de la gobernación de Tver. Era el hermano menor del favorito de Catalina II, Grigori Grigorievich Orlov, y poseía una mansión en el campo de Don. En 1769, Orlov se convirtió en general de infantería y ocupó los cargos de teniente coronel del regimiento de la Guardia Preobrazhensky y teniente del Cuerpo de Caballería. Fue galardonado con las órdenes de San Andrés el Apóstol, San Alejandro Nevski y San Jorge de primera clase.

Aleksei Orlov-Chesmensky provenía de la noble familia de los Orlov. Su padre, G. I. Orlov, se convirtió en gobernador de Novgorod poco antes de su muerte en 1746. Aleksei recibió educación en el Cuerpo de Nobles de Tierra y comenzó su servicio como soldado en el regimiento de la Guardia Preobrazhensky, ascendiendo a sargento a principios de 1762.

Orlov fue uno de los líderes del golpe de estado del 28 de junio de 1762, que llevó a Catalina II al trono ruso. Participó en la coerción de Pedro III para abdicar. Aunque hay una versión que sugiere que Orlov o F. Bariatinский asesinaron a Pedro III, no hay pruebas concluyentes; algunos estudios consideran que la "carta de arrepentimiento" de Orlov es un fraude.

Tras la ascensión de Catalina al trono, Orlov se convirtió en general de mayor y recibió el título de conde. En 1796, durante la reenterramiento de Pedro III, llevó la corona imperial por orden de Pablo I, lo que le causó fuertes emociones. Después de esto, Orlov se fue al extranjero, pero regresó a Moscú bajo Alejandro I.

Orlov estaba interesado en la ciencia, apoyó a M. Lomonosov y D. I. Fonvizin, y mantuvo correspondencia con J. J. Rousseau. Fue uno de los fundadores de la Sociedad Económica Libre y su primer presidente. En 1768-1769, Orlov desarrolló un plan de operación militar contra Turquía y comandó una escuadra de la flota rusa, por lo que fue galardonado con la orden de San Jorge de primera clase y obtuvo el derecho a ser llamado Orlov-Chesmensky. En 1775, cumplió la orden de Catalina II de traer a Rusia a la princesa Tarakanova.

Orlov-Chesmensky fue el primero en introducir en Rusia la moda del canto gitano, trayendo en 1774 la primera capilla gitana de Valaquia. Falleció el 24 de diciembre de 1807 (5 de enero de 1808) en Moscú. En 1896, los restos de los Orlov fueron reenterrados en la mansión familiar "Otradá". En la cría de caballos Jrenovski, que pertenecía a Orlov, se desarrolló la famosa raza de caballos, el trote Orlov, así como la primera raza de caballos de monta en Rusia, el caballo ruso de monta.