En 1985, le musée a reçu le bâtiment de l'ancienne cathédrale de l'Épiphanie, spécialement reconstruit à cet effet. La cathédrale, construite entre 1855 et 1862 selon les plans de l'architecte M. A. Mikhailov, se trouvait sur le territoire du Kremlin de Tula. Les fonds pour sa construction ont principalement été collectés par les habitants locaux. En 1930, la cathédrale a été fermée et utilisée comme entrepôt, puis comme club DOSAAF. Au moment de sa transmission à l'usine d'armement de Tula, le bâtiment était abandonné et se détériorait : des tambours et des dômes avaient été perdus, des fresques et un sol en chêne avaient disparu. Grâce aux efforts de l'usine, le monument historique et architectural a été sauvé. En 1996, le musée a obtenu le statut d'État, et il a été décidé de construire un nouveau bâtiment pour accueillir une collection élargie d'armes modernes. Aujourd'hui, le musée sur le territoire du Kremlin présente diverses expositions.

L'exposition « L'honneur de l'uniforme » présente les vêtements militaires de la Russie impériale et l'armement de l'armée des XIXe et début XXe siècles. Plus d'une centaine d'objets authentiques de la collection du musée aident à révéler l'histoire de l'uniforme militaire russe.

L'exposition « À travers les siècles. Arcs et arbalètes des XXe et XXIe siècles » montre des arcs de sport et des arbalètes, racontant les succès des archers soviétiques et russes lors de compétitions internationales et montrant la diversité des armes de jet modernes. Une attention particulière est accordée aux arbalètes « Strelets » et « Shaytan », des développements uniques de R. D. Khlynin.

L'exposition « Vol dans le temps » présente une collection de flèches créée par la famille Kichtchenko. Ici, vous pouvez voir 238 objets, y compris des reconstructions scientifiques de flèches de différentes époques et peuples, ainsi que de véritables artefacts archéologiques.

L'exposition « Armes de chasse des XVIIe et XXe siècles » raconte l'évolution des armes de chasse. Parmi les objets exposés, des fusils à silex et à percussion, des couteaux de chasse et un fusil à mèche unique du début du XXe siècle.

L'exposition « Défenseurs de Tula et des frontières sud de la Russie » est consacrée à l'histoire du Kremlin de Tula et de la ligne de défense des XVIe et XVIIe siècles. Environ une centaine d'objets y sont présentés, y compris des éléments d'armure et divers types d'armes. Le costume de « femme de tireur » suscite un intérêt particulier.

L'exposition « À travers les siècles. Arcs et arbalètes des XXe et XXIe siècles » parle également des réalisations des athlètes nationaux et de la diversité des armes de jet modernes. Les arbalètes « Strelets » et « Shaytan » occupent une place particulière parmi les objets exposés.