En 1985, el museo recibió el edificio de la antigua catedral de la Epifanía, especialmente reconstruido para este fin. La catedral, construida entre 1855 y 1862 según el proyecto del arquitecto M. A. Mijailov, se encontraba en el territorio del Kremlin de Tula. Los fondos para su construcción fueron principalmente recaudados por los habitantes locales. En 1930, la catedral fue cerrada y utilizada como almacén, y luego como club de DOSAAF. Para cuando fue transferida a la fábrica de armas de Tula, el edificio estaba vacío y en ruinas: se habían perdido los pequeños tambores y cúpulas, desaparecieron las pinturas y el suelo de roble. Gracias a los esfuerzos de la fábrica, el monumento histórico-arquitectónico fue salvado. En 1996, el museo recibió el estatus de estatal, y se decidió construir un nuevo edificio para albergar la colección ampliada de armas modernas. Hoy en día, el museo en el territorio del Kremlin presenta diversas exposiciones.

La exposición "Honor del uniforme" presenta la vestimenta de la Imperial Rusia y el armamento del ejército del siglo XIX y principios del XX. Más de cien objetos auténticos de la colección del museo ayudan a revelar la historia del uniforme militar ruso.

La exposición "A través de los siglos. Arcos y ballestas del siglo XX y XXI" muestra arcos y ballestas deportivos, contando sobre los éxitos de los arqueros soviéticos y rusos en competiciones internacionales y mostrando la diversidad de las armas arrojadizas modernas. Se presta especial atención a las ballestas "Strelets" y "Shaitan", desarrollos únicos de R. D. Jlynin.

La exposición "Vuelo en el tiempo" presenta una colección de flechas creada por la familia Kischenko. Aquí se pueden ver 238 objetos, incluidas reconstrucciones científicas de flechas de diferentes épocas y pueblos, así como auténticos artefactos arqueológicos.

La exposición "Armas de caza de los siglos XVII y XX" habla sobre el desarrollo de las armas de caza. Entre los objetos expuestos se encuentran rifles de chispa y de percusión, machetes de caza y un único rifle de mecha de principios del siglo XX.

La exposición "Defensores de Tula y las fronteras del sur de Rusia" está dedicada a la historia del Kremlin de Tula y la línea de defensa del siglo XVI-XVII. Aquí se presentan alrededor de cien objetos, incluidos elementos de armaduras y diversos tipos de armas. Un interés especial suscita el traje de "mujer arquera".

La exposición "A través de los siglos. Arcos y ballestas del siglo XX y XXI" también habla sobre los logros de los deportistas nacionales y la diversidad de las armas arrojadizas modernas. Las ballestas "Strelets" y "Shaitan" ocupan un lugar especial entre los objetos expuestos.