Dans le centre historique de Viatka, rue Préoobrazhenskaya, il y a 160 ans, en 1858, les marchands Shuraviny ont construit un grand pavillon semi-en pierre avec des mezzanines. Ce bâtiment était loué, et de 1873 à 1878, la famille du grand scientifique russe et fondateur de l'astronautique Konstantin Eduardovich Tsiolkovski y a vécu.

À l'époque soviétique, la famille Tukharynovy y a vécu pendant 30 ans. Youri Vladimirovitch Tukharynov, général-policier et premier commandant de la 40e armée, a dirigé l'introduction des troupes soviétiques en Afghanistan en 1979 et a contribué de manière significative à la construction d'objets militaires et spatiaux soviétiques en Asie centrale. En 1968, une plaque commémorative a été installée sur le bâtiment en l'honneur de la présence de K.E. Tsiolkovski à Viatka, et en 2007, une plaque en l'honneur de Y.V. Tukharynov.

Le 10 avril 1988, ce bâtiment historique a ouvert le musée K.E. Tsiolkovski, aviation et astronautique. À l'inauguration, étaient présents Viktor Petrovitch Savinykh, cosmonaute soviétique et héros de l'Union soviétique à deux reprises, Alexandre Alexandrovitch Serebrov, cosmonaute soviétique et héros de l'Union soviétique, ainsi que les arrière-petits-enfants et la petite-fille de K.E. Tsiolkovski. En 1989, les premières Lectures de la jeunesse Tsiolkovski ont eu lieu ici, qui sont devenues par la suite un forum national pour les écoliers et les étudiants. En 2007, un buste de V.P. Savinykh a été installé sur le territoire du musée.

En décembre 2014, à l'initiative de V.P. Savinykh, la construction d'un deuxième bâtiment du musée a commencé, un complexe moderne avec de nouvelles salles d'exposition et un planétarium numérique. Le 13 mars 2018, l'ouverture solennelle du Centre spatial pour enfants a eu lieu.

La collection du musée, fondée en 1988, comptait 12 057 unités de stockage au début de 2020. Elle rassemble des échantillons de technologie spatiale, des reliques, des documents, des photographies, des enregistrements audio et vidéo, des timbres et des œuvres d'art sur le thème de l'espace. La plupart des expositions sont acquises par don.

Le musée comprend six salles : la salle « Exploration de l'espace », la salle « Astronautique habitée », la salle « Viktor Petrovitch Savinykh, cosmonaute soviétique, héros de l'Union soviétique à deux reprises » et les salles du bâtiment historique, où sont présentées des expositions permanentes sur la vie et l'œuvre de K.E. Tsiolkovski, la contribution des habitants de Kirov à l'exploration de l'espace et la salle interactive « Phénomènes astrophysiques ».

Dans la salle « Exploration de l'espace », des globes de la Lune et de Mars, des minéraux, des composants de vaisseaux spatiaux, des panneaux solaires, des maquettes de fusées et de satellites sont présentés. Des vidéos sur les planètes du système solaire et les perspectives de colonisation de l'espace y sont également diffusées.

La salle « Astronautique habitée » parle de la vie des cosmonautes à bord de la Station spatiale internationale, montrant des combinaisons, des objets personnels, des instruments et des échantillons de nourriture spatiale.

La salle « Viktor Petrovitch Savinykh » est dédiée à son enfance, à ses études et à ses vols spatiaux en 1981, 1985 et 1988, ainsi qu'à son activité pédagogique et sociale.

Dans la salle « Phénomènes astrophysiques », des expositions interactives démontrent les lois physiques et les phénomènes de la nature. On peut y créer des nuages et des tornades, générer de l'énergie électrique et participer à un spectacle scientifique.

Le Centre spatial pour enfants nommé d'après V.P. Savinykh est équipé d'un planétarium moderne avec un dôme de 12 mètres de diamètre, pouvant accueillir 50 spectateurs. Des conférences et des projections de films éducatifs pour enfants et adultes y sont organisées.