Im historischen Zentrum von Vyatka, in der Preobrazhenskaya Straße, wurde vor 160 Jahren, im Jahr 1858, von den Kaufleuten Shuravins ein großer halbsteinerner Anbau mit Emporen errichtet. Dieses Gebäude wurde vermietet, und von 1873 bis 1878 lebte dort die Familie des großen russischen Wissenschaftlers und Pioniers der Raumfahrt Konstantin Eduardowitsch Tsiolkovski.

In der Sowjetzeit lebte hier 30 Jahre lang die Familie Tucharinov. Juri Wladimirowitsch Tucharinov, Generaloberst und erster Kommandeur der 40. Armee, leitete 1979 den Einsatz sowjetischer Truppen in Afghanistan und leistete einen bedeutenden Beitrag zum Bau sowjetischer militärisch-räumlicher Objekte in Zentralasien. 1968 wurde an dem Gebäude eine Gedenktafel zu Ehren des Aufenthalts von K.E. Tsiolkovski in Vyatka angebracht, und 2007 eine Tafel zu Ehren von J.W. Tucharinov.

Am 10. April 1988 wurde in diesem historischen Gebäude das Museum K.E. Tsiolkovski, Luftfahrt und Raumfahrt eröffnet. Bei der Eröffnung waren Viktor Petrowitsch Sawinich, Kosmonaut der UdSSR und zweimaliger Held der Sowjetunion, Alexander Alexandrowitsch Serebrow, Kosmonaut der UdSSR und Held der Sowjetunion, sowie die Urenkel und die Enkelin von K.E. Tsiolkovski anwesend. 1989 fanden hier die ersten Jugend-Tsiolkovski-Vorlesungen statt, die später zu einem landesweiten Forum für Schüler und Studenten wurden. 2007 wurde auf dem Gelände des Museums eine Büste von V.P. Sawinich aufgestellt.

Im Dezember 2014 begann auf Initiative von V.P. Sawinich der Bau eines zweiten Museumsgebäudes, eines modernen Komplexes mit neuen Ausstellungsräumen und einem digitalen Planetarium. Am 13. März 2018 fand die feierliche Eröffnung des Kinder-Raumfahrtzentrums statt.

Die Sammlung des Museums, die 1988 gegründet wurde, umfasste zu Beginn des Jahres 2020 insgesamt 12.057 Objekte. Hier sind Proben von Raumfahrttechnik, Relikte, Dokumente, Fotos, Audio- und Videoaufnahmen, Briefmarken und Kunstwerke zum Thema Weltraum gesammelt. Die meisten Exponate gelangen durch Schenkungen in die Sammlungen.

Das Museum umfasst sechs Säle: den Saal „Erforschung des Weltraums“, den Saal „Besatzungsraumfahrt“, den Saal „Wiktor Petrowitsch Sawinich, Kosmonaut der UdSSR, zweimaliger Held der Sowjetunion“ und die Säle des historischen Gebäudes, in denen ständige Ausstellungen über das Leben und die Aktivitäten von K.E. Tsiolkovski, den Beitrag der Kirover Bürger zur Erschließung des Weltraums und den interaktiven Saal „Astrophysikalische Phänomene“ untergebracht sind.

Im Saal „Erforschung des Weltraums“ sind Globusse des Mondes und des Mars, Mineralien, Bestandteile von Raumfahrzeugen, Solarzellen, Modelle von Raketen und Satelliten ausgestellt. Hier werden Videomaterialien über die Planeten des Sonnensystems und die Perspektiven der Kolonisierung des Weltraums gezeigt.

Der Saal „Besatzungsraumfahrt“ erzählt vom Leben der Kosmonauten auf der Internationalen Raumstation und zeigt Anzüge, persönliche Gegenstände, Geräte und Proben von Raumfahrtnahrung.

Der Saal „Wiktor Petrowitsch Sawinich“ ist seiner Kindheit, seiner Schulzeit und seinen Raumflügen in den Jahren 1981, 1985 und 1988 sowie seiner pädagogischen und gesellschaftlichen Tätigkeit gewidmet.

Im Saal „Astrophysikalische Phänomene“ zeigen interaktive Exponate physikalische Gesetze und Naturphänomene. Hier kann man Wolken und Tornados erzeugen, elektrische Energie generieren und an einer Wissenschaftsshow teilnehmen.

Das Kinder-Raumfahrtzentrum von V.P. Sawinich ist mit einem modernen Planetarium ausgestattet, das eine Kuppel mit einem Durchmesser von 12 Metern hat und Platz für 50 Zuschauer bietet. Hier finden Vorträge und Vorführungen von wissenschaftlich-aufklärenden Filmen für Kinder und Erwachsene statt.