En el centro histórico de Vyatka, en la calle Preobrazhenskaya, hace 160 años, en 1858, los comerciantes Shuraviny construyeron un gran anexo de piedra con altillos. Este edificio se alquilaba, y desde 1873 hasta 1878, la familia del gran científico ruso y fundador de la cosmonáutica Konstantin Eduardovich Tsiolkovski vivió en él.

En la época soviética, aquí vivió la familia Tukharyin durante 30 años. Yuri Vladimirovich Tukharyin, general de ejército y primer comandante del 40º ejército, dirigió la introducción de las tropas soviéticas en Afganistán en 1979 y contribuyó significativamente a la construcción de instalaciones militares y espaciales soviéticas en Asia Central. En 1968, se instaló una placa conmemorativa en el edificio en honor a la estancia de K.E. Tsiolkovski en Vyatka, y en 2007, una placa en honor a Yu.V. Tukharyin.

El 10 de abril de 1988, se inauguró en este edificio histórico el museo K.E. Tsiolkovski, aviación y cosmonáutica. En la inauguración estuvieron presentes Viktor Petrovich Savinykh, cosmonauta de la URSS y dos veces Héroe de la Unión Soviética, Alexander Alexandrovich Serebrov, cosmonauta de la URSS y Héroe de la Unión Soviética, así como los bisnietos y la nieta de K.E. Tsiolkovski. En 1989, se llevaron a cabo aquí las primeras Lecturas Juveniles Tsiolkovski, que posteriormente se convirtieron en un foro nacional para escolares y estudiantes. En 2007, se instaló un busto de V.P. Savinykh en el territorio del museo.

En diciembre de 2014, por iniciativa de V.P. Savinykh, comenzó la construcción de un segundo edificio del museo, un complejo moderno con nuevas salas de exposiciones y un planetario digital. El 13 de marzo de 2018 se llevó a cabo la inauguración solemne del Centro Espacial Infantil.

La colección del museo, fundada en 1988, contaba a principios de 2020 con 12,057 unidades de almacenamiento. Aquí se recopilan muestras de tecnología espacial, reliquias, documentos, fotografías, grabaciones de audio y video, sellos postales y obras de arte sobre el tema del espacio. La mayoría de los objetos expuestos llegan a los fondos a través de donaciones.

El museo incluye seis salas: la sala "Investigación del espacio cósmico", la sala "Cosmonáutica tripulada", la sala "Viktor Petrovich Savinykh, cosmonauta de la URSS, dos veces Héroe de la Unión Soviética" y las salas del edificio histórico, donde se exhiben exposiciones permanentes sobre la vida y obra de K.E. Tsiolkovski, la contribución de los habitantes de Kirov a la exploración del espacio y la sala interactiva "Fenómenos astrofísicos".

En la sala "Investigación del espacio cósmico" se presentan globos de la Luna y Marte, minerales, componentes de naves espaciales, paneles solares, maquetas de cohetes y satélites. Aquí se muestran materiales en video sobre los planetas del sistema solar y las perspectivas de colonización del espacio.

La sala "Cosmonáutica tripulada" habla sobre la vida de los cosmonautas en la Estación Espacial Internacional, mostrando trajes, objetos personales, instrumentos y muestras de comida espacial.

La sala "Viktor Petrovich Savinykh" está dedicada a su infancia, estudios y vuelos espaciales en 1981, 1985 y 1988, así como a su actividad pedagógica y social.

En la sala "Fenómenos astrofísicos", los expositores interactivos demuestran las leyes físicas y fenómenos de la naturaleza. Aquí se pueden crear nubes y tornados, generar energía eléctrica y participar en un espectáculo científico.

El Centro Espacial Infantil V.P. Savinykh está equipado con un moderno planetario con una cúpula de 12 metros de diámetro, diseñado para 50 espectadores. Aquí se llevan a cabo conferencias y proyecciones de películas científicas y educativas para niños y adultos.