Le musée local de Liouba, l'un des plus anciens de la région d'Orel, a commencé son activité le 24 novembre 1918. L'été de la même année, le 3 août, dans le bâtiment du lycée réel de Liouba, la société historique et archéologique a organisé une exposition que le journal local « Le cultivateur libre » a qualifiée de première exposition de monuments d'histoire et d'archéologie de Liouba.

Le musée a été ouvert dans le bâtiment de l'ancienne Banque russo-asiatique, où se trouve actuellement l'administration municipale. Son fondateur et premier directeur était M. K. Znamenski, artiste et historien, qui, avec le conservateur A. A. Kirillov, a rassemblé d'importantes collections provenant de domaines nobles dévastés. Au moment de son ouverture, le musée comptait 11 départements, et en 1929, leur nombre est passé à 14 grâce à l'ajout de matériaux sur la révolution, l'industrie et l'agriculture.

Le musée a activement collaboré avec des bénévoles. En 1925, une société d'amis du musée a été créée, composée de 27 personnes, dont huit enseignants. La même année, le musée a reçu le nom de musée local. La première exposition commençait par un ours brun empaillé et comprenait des collections de gravures, de coraux, d'échantillons géologiques, d'herbiers, d'animaux empaillés, de découvertes paléontologiques et d'artefacts historiques, y compris des armes et des objets du quotidien. Le musée abritait également des œuvres d'artistes célèbres et des objets personnels du compositeur Anton Arenski.

Avant la Seconde Guerre mondiale, il y avait 37 moulins à Liouba, et le musée avait un modèle de l'un d'eux. En novembre 1941, alors que les Allemands approchaient de la ville, le directeur du musée, Gerling, a tenté d'évacuer les fonds, mais il a été démis de ses fonctions. Une partie des expositions a été cachée dans des sous-sols, puis envoyée vers Elets. En conséquence, le musée a été complètement perdu et a été reconstruit à partir de zéro.

En 1959, l'historien local S. P. Volkov a publié un livre sur l'histoire de la région, ce qui a marqué le début de la renaissance du musée. Oleg Yakubson, inspiré par Volkov, a commencé à rassembler des expositions avec ses élèves, ce qui a conduit à la création d'un nouveau musée en 1966. Le musée s'est installé dans un petit bâtiment rue Dzerjinski et a ouvert ses portes aux visiteurs le 1er septembre 1967.

En 1984, le musée a reçu le titre de « Musée populaire », et en 1987, il est devenu une succursale du Musée régional d'Orel. Le nouveau directeur O. N. Bulatnikov a pu établir des contacts avec les autorités locales, ce qui a aidé le musée à se développer. En 1995, le musée a obtenu de nouveaux locaux, et en 1998, un bâtiment entier.

Le 28 juin 1998, le musée a été inauguré pour la troisième fois dans un nouveau bâtiment avec six salles d'exposition. L'exposition comprend 11 départements consacrés à la nature, à l'archéologie, à l'ethnographie, à la révolution, aux répressions, à la Grande Guerre patriotique et à d'autres thèmes. Le musée met l'accent sur les destins des Lioubiens, dont beaucoup ont reçu une reconnaissance mondiale.

Le musée enrichit activement ses collections grâce à des archives personnelles et est soutenu à la fois par les habitants et par les autorités publiques. En 2006, 3447 unités de stockage de propriété fédérale ont été transférées au musée.