En 1837, une exposition d'œuvres naturelles et artificielles de la province de Viatka a été organisée à Viatka, préparée par A. I. Herzen en l'honneur de la visite du grand-duc Alexandre Nikolaïevitch. L'héritier du trône a été impressionné par l'exposition et a acquis plusieurs objets, y compris une montre de poche en bois du maître Semyon Bronnikov et d'autres articles. Cet événement a été un stimulant pour la création d'un musée dans la province de Viatka, qui est ensuite devenu la base du musée public de Viatka.

Le 13 juillet 1863, un article de P. V. Alabin sur la nécessité de créer un musée public à la bibliothèque publique de Viatka a été publié dans les "Viatka Provincial Gazette". Cette idée a été soutenue lors d'une réunion du comité de bienfaisance de la bibliothèque.

Des lettres ont été envoyées à travers la Russie demandant de l'aide pour la création du musée, ce qui a conduit à l'acquisition de nombreux objets uniques et de fonds. En fin de compte, des meubles, un microscope et d'autres objets ont été achetés. Le 8 mai 1864, Alexandre II a transféré au musée une collection de minéraux de l'Institut des mines. Au moment de l'ouverture, le musée comptait environ 7 000 objets.

L'ouverture du musée public de Viatka a eu lieu le 22 janvier 1866 en présence de plus de 200 personnes, y compris le gouverneur de Viatka et un évêque. Au départ, le musée fonctionnait avec la bibliothèque publique de Viatka et était accessible trois fois par semaine. Parmi les premiers visiteurs se trouvait le futur artiste Viktor Vasnetsov.

En 1874, le musée est passé sous la direction de l'école zemstvo, et en 1880, il est devenu un cabinet de matériel pédagogique. En 1889, l'assemblée zemstvo a alloué des fonds pour ses besoins, et S. N. Kosarev a été nommé responsable, travaillant également à l'élevage d'une nouvelle variété de seigle.

Au début du XXe siècle, le musée s'est enrichi de nouvelles collections, et pendant la période post-révolutionnaire, il a été renommé musée provincial de Viatka. En 1918, une bibliothèque scientifique et un laboratoire ont été créés au musée, ainsi qu'un cercle de jeunes naturalistes. En 1919, la carrière d'A. D. Fokin a commencé, et il a travaillé au musée jusqu'en 1972.

Dans les années 1920 et 1930, le musée s'est développé activement, avec des expéditions et des expositions. Au milieu des années 1930, il s'est associé au Musée de la Révolution. Pendant la Seconde Guerre mondiale, le musée a été conservé.

Dans la seconde moitié du XXe siècle, le musée a continué à se développer. En 1945, L. V. Diakonov a commencé à travailler sur la collecte du folklore viatka. En 1955, une exposition sur l'histoire pré-soviétique a été ouverte. Le musée organisait des expéditions et des recherches scientifiques.

À la fin des années 1960, la construction de nouveaux musées a commencé. En 1968, un musée littéraire dédié à M. E. Saltykov-Shchedrin a ouvert à Kirov. En 1980, le musée A. S. Grin a ouvert, et en 1988, le musée K. E. Tsiolkovsky.

En 1992, le département "Kunstkamera de Viatka" a ouvert. En 1989, la première conférence sur les résultats du travail scientifique du musée a eu lieu. En 1995, les lectures Grin ont commencé. Le musée collabore activement avec des partenaires internationaux.

Le 18 mai 2006, un bâtiment moderne du musée a été ouvert, et en 2014, le Musée de la gloire militaire. En 2016, une conférence a été consacrée au 150e anniversaire du musée. Le musée régional de Kirov participe activement à des actions et des expositions, continuant à se développer au XXIe siècle.