En 1837 se organizó en Viatka una exposición de obras naturales y artificiales de la provincia de Viatka, preparada por A. I. Herzen en honor a la visita del gran duque Alejandro Nikoláyevich. El heredero al trono quedó impresionado por la exposición y adquirió varios objetos, incluyendo un reloj de bolsillo de madera del maestro Semión Bronnikov y otros productos. Este evento fue un estímulo para la creación de un museo en la provincia de Viatka, que posteriormente se convirtió en la base del Museo Público de Viatka.

El 13 de julio de 1863, se publicó en "Los Avisos de la Provincia de Viatka" un artículo de P. V. Alabin sobre la necesidad de crear un museo público en la Biblioteca Pública de Viatka. Esta idea fue apoyada en una reunión del comité de supervisión de la biblioteca.

Se enviaron cartas por toda Rusia pidiendo ayuda para la creación del museo, lo que llevó a la llegada de muchos objetos únicos y fondos monetarios. Al final, se compraron muebles, un microscopio y otros objetos. El 8 de mayo de 1864, Alejandro II transfirió al museo una colección de minerales del Instituto Minero. En el momento de la apertura, el museo contaba con alrededor de 7 mil exposiciones.

La apertura del Museo Público de Viatka tuvo lugar el 22 de enero de 1866 en presencia de más de 200 personas, incluyendo al gobernador de Viatka y al obispo. Inicialmente, el museo funcionaba en la Biblioteca Pública de Viatka y estaba abierto tres veces a la semana. Entre los primeros visitantes se encontraba el futuro artista Víctor Vasnetsov.

En 1874, el museo pasó a estar bajo la administración de la escuela de zemstvo, y en 1880 se convirtió en un gabinete de materiales didácticos. En 1889, la asamblea de zemstvo asignó fondos para sus necesidades, y S. N. Kosárev fue nombrado encargado, quien también trabajó en la creación de una nueva variedad de centeno.

A principios del siglo XX, el museo se enriqueció con nuevas colecciones, y en el período de posrevolución recibió el nombre de Museo Provincial de Viatka. En 1918, se crearon una biblioteca científica y un laboratorio en el museo, así como un círculo de jóvenes naturalistas. En 1919 comenzó la carrera de A. D. Fokin, quien trabajó en el museo hasta 1972.

En las décadas de 1920 y 1930, el museo se desarrolló activamente, se llevaron a cabo expediciones y exposiciones. A mediados de la década de 1930, se unió al Museo de la Revolución. Durante la Gran Guerra Patria, el museo fue conservado.

En la segunda mitad del siglo XX, el museo continuó desarrollándose. En 1945, L. V. Diákonov comenzó a trabajar en la recopilación del folclore viatka. En 1955, se abrió una exposición sobre la historia pre-soviética. El museo organizaba expediciones e investigaciones científicas.

A finales de la década de 1960, comenzó la construcción de nuevos museos. En 1968, se inauguró en Kírov un museo literario dedicado a M. E. Saltykov-Shchedrin. En 1980, se abrió el museo de A. S. Grin, y en 1988, el museo de K. E. Tsiolkovski.

En 1992 se inauguró la sección "Cámara de Curiosidades de Viatka". En 1989 se celebró la primera conferencia sobre los resultados del trabajo científico del museo. En 1995 comenzaron las Lecturas Grinovskie. El museo colabora activamente con socios internacionales.

El 18 de mayo de 2006 se inauguró el moderno edificio del museo, y en 2014, el Museo de la Gloria Militar. En 2016 se celebró una conferencia dedicada al 150 aniversario del museo. El Museo Regional de Kírov participa activamente en acciones y exposiciones, continuando su desarrollo en el siglo XXI.