Im Jahr 1837 wurde in Wjatka eine Ausstellung natürlicher und künstlicher Werke der Wjatka-Gouverneurschaft organisiert, die von A. I. Herzen anlässlich des Besuchs des Großherzogs Alexander Nikolajewitsch vorbereitet wurde. Der Thronfolger war von der Ausstellung beeindruckt und erwarb mehrere Exponate, darunter eine Holz-Taschenuhr des Meisters Semen Bronnikow und andere Produkte. Dieses Ereignis wurde zum Anstoß für die Gründung eines Museums in der Wjatka-Gouverneurschaft, das später die Grundlage des Wjatka öffentlichen Museums bildete.

Am 13. Juli 1863 wurde in den "Wjatka Gouvernementsnachrichten" ein Artikel von P. V. Alabin über die Notwendigkeit der Gründung eines öffentlichen Museums bei der Wjatka öffentlichen Bibliothek veröffentlicht. Diese Idee wurde in einer Sitzung des Kuratoriums der Bibliothek unterstützt.

In ganz Russland wurden Briefe mit der Bitte um Hilfe zur Gründung des Museums verschickt, was zur Ankunft vieler einzigartiger Gegenstände und Geldmittel führte. Schließlich wurden Möbel, ein Mikroskop und andere Exponate gekauft. Am 8. Mai 1864 übergab Alexander II. dem Museum eine Sammlung von Mineralien aus dem Bergbauinstitut. Zum Zeitpunkt der Eröffnung zählte das Museum etwa 7.000 Exponate.

Die Eröffnung des Wjatka öffentlichen Museums fand am 22. Januar 1866 in Anwesenheit von über 200 Personen, darunter der Wjatka-Gouverneur und der Bischof, statt. Ursprünglich arbeitete das Museum bei der Wjatka öffentlichen Bibliothek und war dreimal pro Woche zugänglich. Zu den ersten Besuchern gehörte der zukünftige Künstler Viktor Wasnezow.

Im Jahr 1874 ging das Museum unter die Verwaltung der Landeschule, und 1880 wurde es zu einem Raum für anschauliche Lehrmittel. 1889 stellte die Landversammlung Mittel für seine Bedürfnisse zur Verfügung, und S. N. Kosarev wurde als Leiter ernannt, der auch an der Züchtung einer neuen Roggensorte arbeitete.

Zu Beginn des 20. Jahrhunderts wurde das Museum mit neuen Sammlungen ergänzt, und in der Nachkriegszeit erhielt es den Namen Wjatka Gouvernementsmuseum für lokale Geschichte. 1918 wurden im Museum eine wissenschaftliche Bibliothek und ein Labor sowie ein Jugendclub gegründet. 1919 begann die Karriere von A. D. Fokin, der bis 1972 im Museum arbeitete.

In den 1920er und 1930er Jahren entwickelte sich das Museum aktiv, es wurden Expeditionen und Ausstellungen durchgeführt. In der Mitte der 1930er Jahre fusionierte es mit dem Museum der Revolution. Während des Großen Vaterländischen Krieges wurde das Museum konserviert.

In der zweiten Hälfte des 20. Jahrhunderts setzte das Museum seine Entwicklung fort. 1945 begann L. V. Diakonow mit der Sammlung von Wjatka-Folklore. 1955 wurde eine Ausstellung zur vorschau-sowjetischen Geschichte eröffnet. Das Museum organisierte Expeditionen und wissenschaftliche Forschungen.

Ende der 1960er Jahre begann der Bau neuer Museen. 1968 wurde in Kirov ein Literaturmuseum eröffnet, das M. E. Saltykow-Schtschedrin gewidmet ist. 1980 wurde das Museum A. S. Grin eröffnet, und 1988 das Museum K. E. Tsiolkovski.

1992 wurde die Abteilung "Wjatka Kunstkammer" eröffnet. 1989 fand die erste Konferenz über die Ergebnisse der wissenschaftlichen Arbeit des Museums statt. 1995 begannen die Grin-Lesungen. Das Museum arbeitet aktiv mit internationalen Partnern zusammen.

Am 18. Mai 2006 wurde das moderne Gebäude des Museums eröffnet, und 2014 das Museum der militärischen Ruhmes. 2016 fand eine Konferenz zum 150-jährigen Bestehen des Museums statt. Das Kirov Regional Heimatmuseum beteiligt sich aktiv an Aktionen und Ausstellungen und entwickelt sich weiter im 21. Jahrhundert.