Un petit pavillon de forme octogonale a été construit en 1784-1785 par l'architecte de cour Bazhenov. Dans ses dessins, il appelait le Premier et le Deuxième corps de cavalerie « petites maisons ». Dans l'explication du Plan Général, l'un d'eux est désigné comme « Maison pour les serveurs », et l'autre comme « Maison floue » (c'est-à-dire sans fonctions définies). Le nom « Corps de Cavalerie » est apparu en 1947 lors de la passation de l'ensemble de Tsaritsyno.

La disposition du pavillon, connu sous le nom de « L'Octogone », est unique. Les pièces sont reliées non seulement à la partie centrale, mais aussi entre elles à travers des pièces d'angle. Chaque bloc peut être isolé, car il a à la fois des portes intérieures et extérieures. Le bâtiment est adapté pour accueillir des fonctionnaires de cour de différents rangs.

Le pavillon, comme d'autres constructions palatiales, est réalisé en brique rouge, et la décoration en pierre blanche souligne les éléments architecturaux importants : le socle, la corniche et les hautes fenêtres en arc.

En 1785, Catherine II a écarté Bazhenov des travaux en raison de son mécontentement face à la construction, et après sa mort en 1796, la construction de la résidence à Tsaritsyno a été interrompue. Pendant 200 ans, le bâtiment du Deuxième corps de cavalerie n'a pas été utilisé et s'est progressivement détérioré.

À la fin du XIXe siècle, Tsaritsyno est devenu un quartier d'été prestigieux, et certaines constructions palatiales étaient louées comme maisons de campagne. Cependant, le bâtiment n'a pas eu de chance : en 1886, le « Cadastre du Palais de Tsaritsyno » a enregistré son état lamentable. La corniche et les colonnes en pierre blanche étaient endommagées, la maison restait sans toit ni voûtes, et les murs s'effondraient.

Au milieu des années 1920, l'ensemble de Tsaritsyno est passé sous la direction de Glavnouka. En 1927, à l'occasion du dixième anniversaire de la Révolution d'Octobre, un musée local (Tsaritsyno) a ouvert ses portes ici, et une partie des bâtiments a été occupée par des appartements communaux. En 1929, le bâtiment de l'Octogone a été tenté d'être adapté en bain de quartier, mais le responsable du musée, Tikhomirov, a réussi à le défendre. Néanmoins, en 1932, les murs intérieurs du corps ont été démolis, et la brique a été utilisée pour des besoins domestiques.

Au début des années 1980, le bâtiment était devenu une ruine. Cependant, en 1984, d'importants travaux de restauration ont commencé, qui ont duré dix ans. L'atelier « Soyouzrestavratsiya » et d'autres organisations ont restauré les murs intérieurs, le toit et les fragments de maçonnerie et de décoration perdus. La finition intérieure a été achevée.

En 1994, la première exposition a ouvert dans le Deuxième Corps de Cavalerie, présentant aux visiteurs les principales collections artistiques du musée d'État « Tsaritsyno ».