Un pequeño pabellón de una planta de forma octogonal fue construido entre 1784 y 1785 por el arquitecto de la corte Bazhenov. En sus planos, él se refería al Primer y Segundo cuerpos de caballería como "casitas pequeñas". En la explicación del Plan General, uno de ellos está designado como "Casa para sirvientes", y el otro como "Casa incierta" (es decir, sin funciones definidas). El nombre "Cuerpos de Caballería" apareció en 1947 durante la certificación del conjunto de Tsaritsyno.

La disposición del pabellón, conocido como "Octogonal", es única. Las habitaciones están conectadas no solo con la parte central, sino también entre sí a través de las habitaciones de las esquinas. Cada bloque puede ser aislado, ya que tiene puertas tanto internas como externas. El edificio es adecuado para alojar a funcionarios de la corte de diferentes rangos.

El pabellón, al igual que otros edificios palaciegos, está hecho de ladrillo rojo, y la decoración de piedra blanca resalta los elementos arquitectónicos importantes: el zócalo, el cornisa y las altas ventanas de arco.

En 1785, Catalina II destituyó a Bazhenov de su trabajo debido a su descontento con la construcción, y tras su muerte en 1796, la construcción de la residencia en Tsaritsyno se detuvo. Durante 200 años, el edificio del Segundo Cuerpo de Caballería no fue utilizado y se fue deteriorando gradualmente.

A finales del siglo XIX, Tsaritsyno se convirtió en un prestigioso asentamiento de verano, y algunos edificios palaciegos se alquilaban como casas de verano. Sin embargo, el edificio no tuvo suerte: en 1886, el "Inventario del Palacio de Tsaritsyno" registró su estado lamentable. La cornisa y las columnas de piedra blanca estaban dañadas, la casa carecía de techo y bóvedas, y las paredes se estaban derrumbando.

A mediados de la década de 1920, el conjunto de Tsaritsyno pasó a estar bajo la administración de Glavkniga. En 1927, con motivo del décimo aniversario de la Revolución de Octubre, se inauguró aquí el Museo de Historia Local Lenin (Tsaritsyno), y parte de los edificios se destinaron a apartamentos comunales. En 1929, se intentó adaptar el edificio del "Octogonal" para un baño de distrito, pero el director del museo, Tikhomirov, logró defenderlo. Sin embargo, en 1932, se desmontaron las paredes internas del cuerpo, y los ladrillos se utilizaron para necesidades domésticas.

A principios de la década de 1980, el edificio se convirtió en ruinas. Sin embargo, en 1984 comenzaron trabajos de restauración a gran escala que duraron diez años. El taller "Soyuzrestavratsiya" y otras organizaciones restauraron las paredes internas, el techo y los fragmentos perdidos de la mampostería y la decoración. Se completó el acabado interior.

En 1994, se inauguró la primera exposición en el Segundo Cuerpo de Caballería, que presenta a los visitantes las principales colecciones artísticas del Museo-Reserva "Tsaritsyno".