En 1480, Nikolo-Lenivets est devenu le centre des événements de la Grande Résistance sur la rivière Ougra, marquant la fin du joug tataro-mongol. En mémoire de ces événements, une chapelle en bois a été érigée. En 1802, à sa place, le propriétaire Nikita Alexeïevitch Mouromtsev a construit une grande église en pierre avec un clocher, qui est restée pendant longtemps le principal centre architectural, artistique et spirituel de la région. L'autel central de l'église a été consacré en l'honneur de la Sainte Trinité Vivifiante, et les chapelles, en l'honneur de saint Nicolas et du grand martyr Nikita, probablement en l'honneur du saint patron du créateur de l'église. L'une des chapelles a donné à l'église le nom de Nikolsky, qui a également été ajouté au nom du village. La paroisse comprenait les localités de la volost de Sergiev de l'ouïezd de Medyn : le village de Nikolo-Lenivets et les villages d'Andreevka, Belyaikovo, Zvizzhi, Maryino, Mezhmerovo (depuis 1919, Nekrasovo), Shadeevo, Shestakovo. En 1931, l'église a été fermée et utilisée pour les besoins du kolkhoze local, et selon les données de 1961, un laiterie était située dans son bâtiment.

En 1992, l'archevêque de Kalouga et Borovsk, Kliment, a demandé aux autorités de rendre l'église à l'Église. Le 5 juin 1992, par un décret de l'Administration de la région de Kalouga n° 144, l'église a été transférée à l'éparchie de Kalouga. Actuellement, sa restauration est en cours, et l'église fonctionne comme un Demeure épiscopale.