Im Jahr 1480 wurde Nikolo-Lenivets zum Zentrum der Ereignisse des Großen Stehens am Fluss Ugra, das das Ende der tatarisch-mongolischen Herrschaft markierte. Zum Gedenken an diese Ereignisse wurde eine hölzerne Kapelle errichtet. Im Jahr 1802 baute der Gutsbesitzer Nikita Alexejewitsch Muromzew an ihrer Stelle eine große steinerne Kirche mit einem Glockenturm, die lange Zeit das wichtigste architektonische, künstlerische und geistliche Zentrum der Region blieb. Der zentrale Altar der Kirche wurde zu Ehren der Heiligen Lebensspendenden Dreifaltigkeit geweiht, und die Seitenaltäre zu Ehren des Heiligen Nikolaus und des Märtyrers Nikita, wahrscheinlich zu Ehren des himmlischen Schutzpatrons des Kirchenbauers. Einer der Seitenaltäre gab der Kirche den Namen Nikolskij, was ebenfalls zum Namen des Dorfes hinzugefügt wurde. Die Gemeinde umfasste die Orte der Sergievskaja Wolost im Medynskiy Ujesd: das Dorf Nikolo-Lenivets und die Dörfer Andrejevka, Beljakowo, Zvizzhi, Marjino, Mezhmerowo (seit 1919, Nekrasowo), Shadejevo, Shestakovo. Im Jahr 1931 wurde die Kirche geschlossen und für die Bedürfnisse des örtlichen Kolchoses genutzt, und laut den Daten von 1961 befand sich in ihrem Gebäude eine Molkerei.

Im Jahr 1992 wandte sich der Erzbischof von Kaluga und Borowsk, Kliment, an die Behörden mit der Bitte, die Kirche der Kirche zurückzugeben. Am 5. Juni 1992 wurde die Kirche durch den Beschluss der Verwaltung der Oblast Kaluga Nr. 144 an das Bistum Kaluga übergeben. Derzeit wird sie restauriert und fungiert als Bischöfliches Vorwerk.