Le 19 septembre 1936, la maison-musée mémorial de Tsiolkovski a ouvert ses portes à Kalouga. Dans cette maison, le grand scientifique russe a vécu de l'été 1904 jusqu'en 1933, date à laquelle il a déménagé dans une autre maison de Kalouga, où il est décédé le 19 septembre 1935. Au cours des 29 années passées dans cette maison, Tsiolkovski a réalisé de nombreux travaux significatifs dans les domaines de l'aérostation, de l'aviation, de la propulsion par réaction et de la cosmonaute, qui ont acquis une renommée mondiale. En 1908, la maison a été endommagée par une grande inondation, nécessitant des réparations importantes. À cette époque, sur ordre de Tsiolkovski, le bâtiment a été agrandi : un deuxième étage a été ajouté, où se trouvait son bureau, ainsi qu'une véranda avec un atelier.

Après l'ouverture, une exposition scientifique et mémoriale a été installée dans la maison-musée, qui a beaucoup souffert pendant la Seconde Guerre mondiale. Une étape importante pour le musée a été l'année 1957, lorsque le centenaire de la naissance du scientifique a été célébré. À cette époque, la section scientifique et technique du musée a reçu une nouvelle exposition de l'Académie des Sciences, préparée à l'initiative de Korolev. L'exposition a présenté des objets uniques racontant la réalisation des idées de Tsiolkovski.

En 1967, un nouveau musée d'État de l'histoire de la cosmonaute nommé d'après Tsiolkovski a ouvert à Kalouga, et l'ancienne maison-musée est devenue son département mémorial. L'année suivante, elle a été fermée pour restauration, et bientôt, selon le projet de l'architecte Morozov, les intérieurs de la maison, les dépendances, la cour et le jardin ont été restaurés, tels qu'ils apparaissaient de son vivant.

Aujourd'hui, le musée constitue une composition mémoriale dédiée à la vie de la famille Tsiolkovski dans ce domaine. Parmi les expositions, on trouve des objets authentiques et des articles de la vie quotidienne du scientifique et de ses proches. Le musée conserve également un livre d'honneur des invités avec une inscription faite par Youri Gagarine : « J'ai visité avec une grande satisfaction et une émotion la maison où a vécu et créé Konstantin Eduardovitch. Je suis heureux d'avoir été le premier à réaliser le rêve de Tsiolkovski et à achever le travail de milliers de personnes qui ont préparé le premier vol de l'homme dans l'espace. »