Am 19. September 1936 wurde in Kaluga das Gedenkhaus-Museum von Tsiolkovsky eröffnet. In diesem Haus lebte der herausragende russische Wissenschaftler von Frühjahr 1904 bis 1933, bevor er in ein anderes Haus in Kaluga zog, wo er am 19. September 1935 verstarb. In den 29 Jahren, die er in diesem Haus verbrachte, führte Tsiolkovsky zahlreiche bedeutende Arbeiten im Bereich der Luftfahrt, der Aeronautik, der Raketentechnik und der Raumfahrt durch, die weltweite Bekanntheit erlangten. Im Jahr 1908 wurde das Haus durch eine große Überschwemmung beschädigt, was umfangreiche Reparaturen erforderte. Damals wurde auf Anordnung von Tsiolkovsky das Gebäude erweitert: Ein zweiter Stock wurde hinzugefügt, in dem sein Arbeitszimmer untergebracht war, sowie eine Veranda mit Werkstatt.

Nach der Eröffnung beherbergte das Haus-Museum eine wissenschaftlich-memorielle Ausstellung, die während des Zweiten Weltkriegs stark beschädigt wurde. Ein wichtiger Meilenstein für das Museum war das Jahr 1957, als der 100. Geburtstag des Wissenschaftlers gefeiert wurde. Zu diesem Zeitpunkt erhielt der wissenschaftlich-technische Teil des Museums eine neue Ausstellung von der Akademie der Wissenschaften, die auf Initiative von Korolev vorbereitet wurde. In der Ausstellung erschienen einzigartige Exponate, die von der Verwirklichung der Ideen Tsiolkovskys erzählen.

Im Jahr 1967 wurde in Kaluga das neue Staatliche Museum für Raumfahrtgeschichte nach Tsiolkovsky eröffnet, und das frühere Haus-Museum wurde zu seiner Gedenkstätte. Im folgenden Jahr wurde es zur Restaurierung geschlossen, und bald wurden die Innenräume des Hauses, die Nebengebäude, der Hof und der Garten nach dem Entwurf des Architekten Morozov wiederhergestellt, wie sie zu Lebzeiten des Wissenschaftlers aussahen.

Heute stellt das Museum eine Gedenkkomposition dar, die dem Leben der Familie Tsiolkovsky in diesem Anwesen gewidmet ist. Unter den Exponaten befinden sich echte Gegenstände und Alltagsgegenstände des Wissenschaftlers und seiner Angehörigen. Außerdem wird im Museum ein Buch der Ehrengäste aufbewahrt, in dem eine Aufzeichnung von Juri Gagarin zu finden ist: „Mit großer Zufriedenheit und Aufregung besuchte ich das Haus, in dem Konstantin Eduardowitsch lebte und arbeitete. Ich bin glücklich, dass ich als Erster den Traum Tsiolkovskys verwirklichen und die Arbeit vieler Tausender Menschen abschließen konnte, die den ersten Flug eines Menschen ins All vorbereiteten.“