El 19 de septiembre de 1936 se inauguró en Kaluga la casa-museo memorial de Tsiolkovski. En esta casa, el destacado científico ruso vivió desde la primavera de 1904 hasta 1933, cuando se mudó a otra casa en Kaluga, donde falleció el 19 de septiembre de 1935. Durante los 29 años que pasó en esta casa, Tsiolkovski realizó numerosos trabajos significativos en el campo de la aerostática, la aviación, el movimiento de cohetes y la cosmonáutica, que alcanzaron renombre mundial. En 1908, la casa sufrió grandes daños por una inundación, lo que requirió reparaciones importantes. En ese momento, por orden de Tsiolkovski, el edificio fue ampliado: se añadió un segundo piso, donde se ubicó su oficina, y una veranda con un taller.

Tras la apertura, en la casa-museo se estableció una exposición científico-memorial, que sufrió graves daños durante la Segunda Guerra Mundial. Un hito importante para el museo fue el año 1957, cuando se celebró el centenario del nacimiento del científico. Para entonces, la sección científico-técnica del museo recibió una nueva exposición de la Academia de Ciencias, preparada por iniciativa de Korolev. En la exposición aparecieron piezas únicas que narran la materialización de las ideas de Tsiolkovski.

En 1967, se inauguró en Kaluga un nuevo Museo Estatal de Historia de la Cosmonáutica en honor a Tsiolkovski, y la antigua casa-museo se convirtió en su sección memorial. Al año siguiente, se cerró para su restauración, y pronto, bajo el proyecto del arquitecto Morozov, se restauraron los interiores de la casa, las construcciones anexas, el patio y el jardín, tal como eran en vida del científico.

Hoy en día, el museo representa una composición memorial dedicada a la vida de la familia Tsiolkovski en esta finca. Entre los objetos expuestos, se encuentran cosas auténticas y artículos de uso cotidiano del científico y sus familiares. También se conserva en el museo un libro de honor de visitantes con una anotación hecha por Yuri Gagarin: "Con gran satisfacción y emoción visité la casa donde vivió y creó Konstantin Eduardovich. Estoy feliz de haber sido el primero en realizar el sueño de Tsiolkovski y completar el trabajo de miles de personas que prepararon el primer vuelo del hombre al espacio."