Au XVIIIe siècle, à l'emplacement de l'actuelle maison 58 sur la Grande Polyanka, se trouvait un grand domaine. Au milieu du XIXe siècle, il a été divisé en deux parcelles, qui étaient utilisées comme propriétés locatives. La plupart des constructions historiques ont été démolies dans les années 1930-1940 lors de la construction de la rue Zhitnaya. La seule maison à deux étages, avec une façade richement ornée, le long de la ligne rouge de la Grande Polyanka, appartenait au marchand de première guilde Nikolai Sergeevich Vorobiev, propriétaire de la maison de commerce « Frères Vorobiev ». L'affaire familiale de commerce de produits de Moscou a été transmise à Nikolai par son père, Sergei Petrovich, et son oncle, Dmitri Petrovich. Les frères étaient des marchands de première guilde depuis 1866 et co-propriétaires de la maison de commerce « Vorobiev D. et S. frères ».

Pendant de nombreuses années, les marchands Vorobiev et leurs descendants ont commercé dans l'Ancien Marché de Varvarka et dans leur propre maison sur la rue Serpoukhovskaya. Ils menaient une vie pieuse. Sergei Petrovich était le chef de l'église de l'École commerciale de Moscou, exempté de service par les élections municipales pendant son mandat. Dmitri Petrovich était actif dans la vie publique, président du tribunal des orphelins et membre du conseil de l'Association de bienfaisance pour les enfants des personnes exilées en Sibérie par des jugements judiciaires. Il était également élu du commerce moscovite et, depuis 1889, membre de la Douma municipale de Moscou. Son fils, Dmitri Dmitrievich, a poursuivi les traditions de la charité, étant le chef des foyers pour enfants de Moscou et directeur du Comité de bienfaisance pour les prisons de Moscou.

Après la mort de Sergei Petrovich, son fils Nikolai Sergeevich a pris la tête de l'affaire familiale. Depuis 1886, il était marchand de deuxième, puis de première guilde et citoyen d'honneur personnel. Depuis 1903, il était élu du corps des marchands de Moscou. En 1896, son cousin Dmitri a rejoint la gestion de la maison de commerce, vivant dans la maison familiale sur la Grande rue Serpoukhovskaya.

En 1905, Nikolai Vorobiev a démoli les anciennes constructions sur son terrain à la Grande Polyanka et a construit une nouvelle maison selon le projet de l'architecte L.V. Stezhenkov. Le bâtiment en pierre à deux étages avec un sous-sol était destiné à la résidence de la famille et à la location d'appartements. La façade de la maison est réalisée dans le style Art nouveau avec des éléments de l'architecture russe ancienne. La partie centrale est mise en valeur par un bow-window avec une fenêtre à trois parties et un étage d'attique avec un ornement végétal en plâtre. Sur la façade se trouve un blason avec les initiales de Vorobiev. Les risalits latéraux sont ornés d'attiques figurés avec des pinacles. La façade est revêtue de carreaux en céramique bicolores. L'entrée est décorée d'un portail en arc, les fenêtres et les portes ont un vitrage caractéristique de l'Art nouveau. Les façades intérieures sont également réalisées dans le style Art nouveau avec divers bow-windows. Le long de la ligne rouge de la rue, une clôture a été érigée, dont des fragments ont survécu jusqu'à présent.

La maison avait une disposition en couloir, correspondant à sa fonction locative. Les intérieurs n'étaient pas inférieurs à l'ornement extérieur : l'escalier d'honneur, la décoration de plafond raffinée, les corniches profilées complexes et les parquets ont été préservés.

Jusqu'en 1917, la maison appartenait à la marchande Olympiada Mikhailovna Vorobieva. Après la nationalisation dans les années 1920, le bâtiment a été utilisé comme Club des travailleurs de l'éducation. Dans les années 1970, il abritait l'Institut de perfectionnement des enseignants, et depuis la fin des années 1990, l'Université de l'Académie russe de l'éducation. En 2005, le bâtiment a subi une restauration complète.