En el siglo XVIII, en el lugar de la actual casa 58 en Bolshaya Polyanka, había una gran mansión. A mediados del siglo XIX, fue dividida en dos parcelas, que se utilizaron como propiedades de alquiler. La mayor parte de los edificios históricos fue demolida en las décadas de 1930 y 1940 durante la construcción de la calle Zhitnaya. La única casa de dos pisos que se ha conservado, con una fachada ricamente decorada, en la línea roja de Bolshaya Polyanka pertenecía al comerciante de primera guilda Nikolai Sergeyevich Vorobiev, propietario de la casa comercial 'Hermanos Vorobiev'. El negocio familiar de comercio de productos de Moscú pasó a Nikolai de su padre, Sergey Petrovich, y su tío, Dmitry Petrovich. Los hermanos fueron comerciantes de primera guilda desde 1866 y copropietarios de la casa comercial 'Vorobievy D. y S. br.'

Durante muchos años, los comerciantes Vorobiev y sus descendientes comerciaron en el Viejo Mercado de Varvarka y en su propia casa en la calle Serpukhovskaya. Llevaban una vida piadosa. Sergey Petrovich fue el anciano de la iglesia de la Escuela Comercial de Moscú, exento de servicio por elecciones municipales durante su mandato. Dmitry Petrovich se dedicó a la actividad pública, fue presidente del Tribunal de Huérfanos y miembro del consejo de la Sociedad de Beneficencia para los hijos de personas exiliadas a Siberia por sentencias judiciales. También fue elegido del comercio moscovita y desde 1889, concejal de la Duma de la Ciudad de Moscú. Su hijo, Dmitry Dmitrievich, continuó las tradiciones de caridad, siendo el anciano de los orfanatos de Moscú y director del Comité de Beneficencia de Moscú para las prisiones.

Tras la muerte de Sergey Petrovich, su hijo Nikolai Sergeyevich asumió el negocio familiar. Desde 1886 fue comerciante de segunda, y luego de primera guilda y ciudadano honorario personal. Desde 1903 se convirtió en elegido del estamento comercial moscovita. En 1896, su primo Dmitry se unió a la gestión de la casa comercial, que vivía en la casa familiar en la calle Bolshaya Serpukhovskaya.

En 1905, Nikolai Vorobiev demolió los viejos edificios en su parcela en Bolshaya Polyanka y construyó una nueva casa según el proyecto del arquitecto L.V. Stezhensky. El edificio de dos pisos de piedra con semisótano estaba destinado a la residencia de la familia y al alquiler de apartamentos. La fachada de la casa está realizada en estilo modernista con elementos de la arquitectura rusa antigua. La parte central está destacada por un mirador con una ventana de tres partes y un piso ático con un ornamento vegetal en relieve. En la fachada se coloca un escudo con las iniciales de Vorobiev. Los rizalitos laterales están adornados con áticos figurativos con pináculos. La fachada está revestida con azulejos cerámicos bicolores. La entrada está decorada con un portal arqueado, las ventanas y puertas tienen un diseño característico del modernismo. Las fachadas del patio también están realizadas en estilo modernista con diversos miradores. A lo largo de la línea roja de la calle se erigió una cerca, fragmentos de la cual se han conservado hasta hoy.

La casa tenía una distribución en corredor, adecuada a su función de alquiler. Los interiores no eran inferiores a la decoración exterior: se han conservado la escalera de honor, un exquisito decorado de techos, cornisas de perfil complejo y suelos de parquet.

Hasta 1917, la casa perteneció a la comerciante Olimpiada Mikhailovna Vorobieva. Tras la nacionalización en la década de 1920, el edificio se utilizó como Club de trabajadores de la educación. En la década de 1970, aquí se encontraba el Instituto de Capacitación de Profesores, y desde finales de la década de 1990, la Universidad de la Academia Rusa de Educación. En 2005, se llevó a cabo una restauración integral del edificio.