Im 18. Jahrhundert befand sich an der Stelle des heutigen Hauses 58 in der Bolschaja Poljanka ein großes Anwesen. In der Mitte des 19. Jahrhunderts wurde es in zwei Parzellen aufgeteilt, die als Einkommensbesitz genutzt wurden. Der größte Teil der historischen Gebäude wurde in den 1930er und 1940er Jahren beim Bau der Schitnaja-Straße abgerissen. Das einzige erhaltene zweigeschossige Haus mit reich verziertem Fassaden entlang der roten Linie der Bolschaja Poljanka gehörte dem Kaufmann erster Gilde Nikolai Sergejewitsch Worobjow, dem Eigentümer des Handelsunternehmens „Brüder Worobjow“. Das Familiengeschäft im Handel mit Moskatel-Wein ging von Nikolais Vater, Sergej Petrowitsch, und seinem Onkel, Dmitri Petrowitsch, auf ihn über. Die Brüder waren seit 1866 Kaufleute erster Gilde und Mitinhaber des Handelsunternehmens „Worobjow D. und S. Brüder“.

Viele Jahre lang handelten die Kaufleute Worobjow und ihre Nachkommen im Alten Kaufhaus auf der Warwarka und in ihrem eigenen Haus in der Serpuchowskaja-Straße. Sie führten ein frommes Leben. Sergej Petrowitsch war Vorsteher der Kirche der Moskauer Handelsakademie, von der Dienstpflicht während seiner Amtszeit bei den Stadtwahlen befreit. Dmitri Petrowitsch war aktiv in der Öffentlichkeit tätig, war Vorsitzender des Waisenrichters und Mitglied des Rates der Wohltätigkeitsgesellschaft für die Kinder von Personen, die aufgrund gerichtlicher Urteile nach Sibirien verbannt wurden. Er war auch gewählter Vertreter des Moskauer Kaufmannsstandes und seit 1889 Mitglied der Moskauer Stadtverordnetenversammlung. Sein Sohn, Dmitri Dmitrijewitsch, setzte die Tradition der Wohltätigkeit fort, indem er Vorsteher der Moskauer Waisenhäuser und Direktor des Moskauer Komitees für die Wohltätigkeit in Gefängnissen wurde.

Nach dem Tod von Sergej Petrowitsch übernahm sein Sohn Nikolai Sergejewitsch das Familiengeschäft. Ab 1886 war er Kaufmann zweiter, später erster Gilde und persönlicher Ehrenbürger. Ab 1903 wurde er gewählter Vertreter des Moskauer Kaufmannsstandes. 1896 trat sein Vetter Dmitri, der im Familienhaus in der Bolschaja Serpuchowskaja-Straße lebte, in die Geschäftsführung des Handelsunternehmens ein.

Im Jahr 1905 ließ Nikolai Worobjow die alten Gebäude auf seinem Grundstück in der Bolschaja Poljanka abreißen und baute ein neues Haus nach den Plänen des Architekten L.V. Stezhenko. Das zweigeschossige Steingebäude mit einem Untergeschoss war für den Wohnsitz der Familie und die Vermietung von Wohnungen vorgesehen. Die Fassade des Hauses ist im Jugendstil mit Elementen der altrussischen Architektur gestaltet. Der zentrale Teil wird durch einen Erker mit einem dreiteiligen Fenster und einem Attikageschoss mit plastischem Pflanzenornament hervorgehoben. An der Fassade befindet sich das Wappen mit den Initialen Worobjow. Die seitlichen Risalite sind mit figürlichen Attiken mit Pinnakeln geschmückt. Die Fassade ist mit zweifarbigen Keramikkacheln verkleidet. Der Eingang ist mit einem bogenförmigen Portal gestaltet, Fenster und Türen haben die für den Jugendstil charakteristische Verglasung. Die Innenhöfe sind ebenfalls im Jugendstil mit verschiedenen Erkern gestaltet. Entlang der roten Linie der Straße wurde eine Umfriedung errichtet, von der Fragmente bis heute erhalten geblieben sind.

Das Haus hatte einen Flurplan, der seiner Einkommensfunktion entsprach. Die Innenräume standen der äußeren Pracht in nichts nach: Die repräsentative Treppe, der exquisite Deckendekor, kompliziert profilierte Gesimse und Parkettböden sind erhalten geblieben.

Bis 1917 gehörte das Haus der Kaufmannswitwe Olympiada Michailowna Worobjowa. Nach der Nationalisierung in den 1920er Jahren wurde das Gebäude als Klub der Aufklärungsarbeiter genutzt. In den 1970er Jahren befand sich hier das Institut für Lehrerfortbildung, und seit Ende der 1990er Jahre die Universität der Russischen Akademie für Bildung. Im Jahr 2005 wurde im Gebäude eine umfassende Restaurierung durchgeführt.