Les premières mentions de la région de Davydovo remontent à 1554. Dans un acte du tsar Mikhaïl Fiodorovitch de 1623, il est dit que le tsar Ivan Vassilievitch a donné en 1554 les villages de Valkovchtchina, Filandino et Davydovo en possession du monastère féminin de l'Assomption de Vladimir. Depuis 1663, Davydovo figure dans le domaine du monastère de la Mère de Dieu de Vladimir, acquis par le métropolite de Rostov et de Iaroslavl, Ion. La première église en bois a été construite en 1717 grâce aux fonds des paysans des villages voisins, mais a brûlé en 1723. On ne sait pas quand elle a été restaurée, mais en 1753, le toit a été remplacé. En 1756, une nouvelle église en bois a été construite en l'honneur de la Transfiguration du Seigneur, qui a tenu 80 ans avant de se détériorer.

En 1831, les prêtres Alexeï Rozov et Nikita Nikolaïev, ainsi que le paysan Isaïa Andreïev, se sont adressés à l'évêque de Vladimir, Parthénius, pour demander la permission de construire une nouvelle église en pierre avec des chapelles en l'honneur de l'icône de Kazan de la Mère de Dieu et de Nicolas le Miracleux. Pour la construction, 3679 roubles ont été collectés, ainsi que 3000 roubles de dons des paroissiens. Tous les paroissiens, possédant des compétences en maçonnerie, se sont engagés à participer à la construction. Ayant obtenu la permission, ils ont commencé les travaux.

Le temple a été construit en forme de croix, mesurant 57 arshins de long et 27 arshins de large, avec cinq autels dorés. Le sol était pavé de carreaux en céramique, et un imposant chandelier pendait du dôme. Le clocher, surélevé en 1911-1912 grâce aux fonds de Dmitri Ermilovitch Tchelychev, coûtait plus de 20000 roubles. Le projet du clocher, amené de Saint-Pétersbourg, ressemblait à celui de la cathédrale des saints Pierre et Paul. La hauteur du clocher est de 77,7 mètres, soit 5 mètres de plus que celle du clocher de la cathédrale de l'Assomption à Vladimir. Il contenait 7 cloches, la plus grande pesant 583,23 kg, dont le son était audible à Bogolioubovo. La deuxième cloche, pesant 110 pouds, servait de tocsin et "marquait les heures".

En septembre 1934, des policiers ont fait tomber les cloches sous prétexte de vérifier l'état de la montée. Cependant, le temple lui-même n'a pas été fermé pendant les années de persécution et n'a pas été pillé à l'époque soviétique. Avec le temps, il s'est détérioré et nécessite une rénovation complète. Des travaux ont déjà été réalisés pour remplacer le toit et construire un dallage. Actuellement, le temple fonctionne activement, et une école du dimanche a été ouverte à partir de 2015.