Die ersten Erwähnungen der Gegend von Dawydowo stammen aus dem Jahr 1554. In der Urkunde von Zar Michael Fjodorowitsch aus dem Jahr 1623 wird erwähnt, dass Zar Ivan Wassiljewitsch im Jahr 1554 die Dörfer Walkowschtschina, Filjandino und Dawydowo dem Wladimirer Uspenski Frauenkloster geschenkt hat. Seit 1663 gehört Dawydowo zum Besitz des Wladimirer Gottesmutter-Entschlafensklosters, das von Metropolit Jona von Rostow und Jaroslawl erworben wurde. Die erste Holzkirche wurde 1717 mit Mitteln von Bauern aus den umliegenden Dörfern erbaut, brannte jedoch 1723 nieder. Es ist unbekannt, wann sie wiederhergestellt wurde, aber 1753 wurde das Dach ersetzt. 1756 wurde eine neue Holzkirche zu Ehren der Verklärung des Herrn erbaut, die 80 Jahre stand und baufällig wurde.

Im Jahr 1831 wandten sich die Priester Alexej Rosow und Nikita Nikolajew sowie der Bauer Isaja Andrejew an den Wladimirer Bischof Parfenij mit der Bitte um Erlaubnis zum Bau einer neuen Steinkirche mit Seitenaltären zu Ehren der Kazanischen Ikone der Gottesmutter und des heiligen Nikolaus von Myra. Für den Bau wurden 3679 Rubel gesammelt und 3000 Rubel von den Gemeindemitgliedern gespendet. Alle Gemeindemitglieder, die über Fähigkeiten im Steinbau verfügten, verpflichteten sich, am Bau teilzunehmen. Nach Erhalt der Genehmigung begannen sie mit der Arbeit.

Der Tempel wurde in Form eines Kreuzes erbaut, 57 Arschin lang und 27 Arschin breit, mit fünf vergoldeten Altären. Der Boden war mit keramischen Fliesen ausgelegt, und von der Kuppel hing ein massives Panikadilo. Der Glockenturm, der in den Jahren 1911-1912 mit Mitteln von Dmitri Ermilowitsch Tschelyschew errichtet wurde, kostete über 20000 Rubel. Das Projekt des Glockenturms, das aus Sankt Petersburg gebracht wurde, erinnerte an den Glockenturm der Kathedrale der Heiligen Peter und Paul. Die Höhe des Glockenturms beträgt 77,7 Meter, was 5 Meter höher ist als der Glockenturm der Uspenski-Kathedrale in Wladimir. Er hatte 7 Glocken, die größte wog 583,23 kg und ihr Klang war in Bogoljubowo zu hören. Die zweite Glocke wog 110 Pud und diente als Alarmglocke und „schlug die Stunden“.

Im September 1934 warfen die Milizionäre die Glocken unter dem Vorwand, den Brandschutz der Treppe zu überprüfen. Der Tempel selbst wurde jedoch in den Jahren der Verfolgung nicht geschlossen und wurde in der Sowjetzeit nicht geplündert. Mit der Zeit wurde er baufällig und benötigt eine umfassende Renovierung. Es wurden bereits Arbeiten zur Dachsanierung und zum Bau einer Umrandung durchgeführt. Der Tempel ist derzeit aktiv in Betrieb, und seit 2015 gibt es eine Sonntagsschule.