Las primeras menciones sobre la localidad de Davydovo datan de 1554. En el decreto del zar Mijaíl Fiódorovich de 1623 se menciona que el zar Iván Vasílievich otorgó las aldeas de Valkovshchina, Filíandino y Davydovo en posesión del Monasterio de la Asunción de Vladimir. Desde 1663, Davydovo figura en la herencia del Monasterio de la Natividad de la Virgen de Vladimir, que fue adquirido por el metropolitano de Rostov y Yaroslavl, Ion. La primera iglesia de madera fue construida en 1717 con fondos de los campesinos de las aldeas cercanas, pero se quemó en 1723. No se sabe cuándo fue restaurada, pero en 1753 se reemplazó el techo. En 1756 se construyó una nueva iglesia de madera en honor de la Transfiguración del Señor, que estuvo en pie durante 80 años y se deterioró.

En 1831, los sacerdotes Alexéi Rozov y Nikita Nikoláev, así como el campesino Isaía Andréyev, se dirigieron al obispo de Vladimir, Parfenio, con la solicitud de permitir la construcción de una nueva iglesia de piedra con capillas en honor de la icono de Kazán de la Madre de Dios y de Nicolás el Milagroso. Se recaudaron 3679 rublos y 3000 rublos en donaciones de los feligreses para la construcción. Todos los feligreses, que poseían habilidades en trabajos de piedra, se comprometieron a participar en la construcción. Al recibir el permiso, comenzaron a trabajar.

El templo fue construido en forma de cruz, con una longitud de 57 arshines y un ancho de 27 arshines, con cinco altares dorados. El suelo estaba revestido con baldosas cerámicas, y de la cúpula colgaba un masivo candelabro. La campanario, ampliada entre 1911 y 1912 con fondos de Dmitri Ermilovich Chelyshev, costó más de 20000 rublos. El proyecto del campanario, traído de San Petersburgo, recordaba al campanario de la catedral de San Pedro y San Pablo. La altura del campanario es de 77,7 metros, lo que es 5 metros más alto que el campanario de la catedral de la Asunción en Vladimir. Contenía 7 campanas, la más grande pesaba 583,23 kg y su sonido se escuchaba en Bogolyubovo. La segunda campana, que pesaba 110 pud, servía como toque de alarma y "marcaba las horas".

En septiembre de 1934, los milicianos derribaron las campanas bajo el pretexto de verificar el estado contra incendios de la escalera. Sin embargo, el templo en sí no fue cerrado durante los años de persecución y no fue saqueado en la época soviética. Con el tiempo, se deterioró y necesita una reparación capital. Ya se han realizado trabajos para reemplazar el techo y construir un drenaje. Actualmente, el templo está en funcionamiento activo, y desde 2015 se ha abierto una escuela dominical.