L'histoire du temple commence en 1625, lorsque l'ambassade perse est arrivée à Moscou pour établir des relations diplomatiques avec la Russie. En cadeau du Shah Abbas Ier, ils ont apporté au tsar Michel Fiodorovitch la Robe du Seigneur, l'habit de Jésus-Christ dans lequel il a été conduit à la crucifixion. Pendant longtemps, elle a été conservée dans le Caucase et a été capturée par les Perses lors de la conquête de la Géorgie. La délégation russe a accueilli l'ambassade à la porte de Kalouga, sur la route du monastère Donskoy, et ensemble, ils se sont rendus au Kremlin. Plus tard, la Robe a été divisée : une partie est restée dans la cathédrale de l'Assomption à Moscou, deux autres ont été envoyées à Saint-Pétersbourg, à la cathédrale Pierre-et-Paul et à l'église domestique du Palais d'Hiver. De petites particules ont été remises à de grands monastères, tels que la Laure des Grottes de Kiev et le monastère Ipatiev de Kostroma. Une partie est restée sur la rue Donskaya, où, en mémoire de la rencontre des ambassadeurs perses, une église en bois a été construite, dont rappelle aujourd'hui l'obélisque en pierre blanche.

Au début du XVIIIe siècle, une collecte de fonds a été lancée pour la construction d'un temple en pierre sur la rue Donskaya en l'honneur de la Robe du Seigneur. D'abord, une chapelle a été construite au nom de Sainte Catherine, peut-être en l'honneur de l'épouse de Pierre Ier, la future Catherine I, à laquelle le volume principal du temple a ensuite été ajouté. La consécration de la nouvelle église a eu lieu en 1716. Le temple, réalisé dans le style du « baroque narychkine », a reçu une riche décoration des façades. Sa particularité était de grandes coquilles au lieu des kokoshniks habituels. À l'ouest, le temple est adjacent à un clocher traditionnel en forme de tente avec 40 petites fenêtres. L'église est couronnée de cinq coupoles, et les dômes sont noirs et angulaires. La croix centrale est ornée d'une petite couronne, symbolisant la protection de la dynastie royale.

Le style baroque des façades se reflète également dans l'intérieur. Les murs du temple sont décorés de stuc avec des cartouches, des fleurs et des feuilles, ainsi que des têtes d'anges. La composition est prolongée par un iconostase à six niveaux, créé par les maîtres de la Chambre d'armement. Les portes royales sculptées avec l'icône de l'Annonciation et les figures des évangélistes, de Basile le Grand et de Jean Chrysostome, se distinguent particulièrement. L'iconostase est couronnée de sculptures de la Crucifixion avec la Vierge Marie, l'apôtre Jean et des anges.

En plus de la chapelle de Catherine, il y avait dans la salle à manger une chapelle au nom de l'apôtre Jacques le Mineur, créée en 1763 grâce aux fonds du colonel Yakov Khitrovo. En 1886 et 1889, la salle à manger a été agrandie selon le projet de l'architecte A.S. Kaminski, ce qui a donné à l'église une symétrie. Il a également créé la clôture existante avec des portes. Depuis lors, l'apparence extérieure de l'église n'a pas changé. Les iconostases en bois doré dans les chapelles, réalisées par I.M. Frolov, ont été conservées depuis cette époque.

En plus de la parcelle de la Robe du Seigneur, le temple abrite l'icône de la Mère de Dieu Ilinskaïa-Tchernigovskaïa, un don de la fraternité monastique de Tchernigov. Cette image unique de 1696 contient l'image d'un aigle à deux têtes et une dédicace à Pierre Ier.

Dans le Kremlin de Moscou, il y a une église de la Déposition, mais elle est dédiée à un autre événement, la Déposition de la Robe à Vlakhernai. Cette fête byzantine est liée à la Robe de la Vierge Marie, en l'honneur de laquelle il existe des églises en Grèce et en Russie. La célébration de la Déposition de la Robe du Seigneur dans la cathédrale de l'Assomption à Moscou n'est célébrée que dans l'Église orthodoxe russe, et en son honneur, il n'existe qu'une seule église dans la capitale, sur la rue Donskaya.

Auparavant, le nom du temple était reflété sur la carte : la ruelle voisine s'appelait Rizo-Position. En 1923, elle a été renommée Exposition, puis en 1973, rue de l'Académicien Petrovsky. Malgré cela, l'église elle-même n'a pas été endommagée pendant ces années et a conservé sa décoration et ses cloches presque intactes. En entrant à l'intérieur, on peut la voir telle qu'elle était connue de nombreuses générations de Moscovites.