L'église de Joachim et Anne est située rue Kalinina, près de la cinquième muraille de Pskov. Dans l'Antiquité, il y avait ici le monastère féminin de Yakimansk, connu depuis le 14ème siècle, et son église principale était dédiée aux parents de la Vierge Marie, Anne et Joachim.

La date exacte de la fondation de l'église est inconnue, mais son architecture et son état au moment de la dernière restauration en 1896-1897 indiquent un âge significatif. Les chroniques ne mentionnent l'église qu'une seule fois, en 1544, lors d'un incendie.

L'église possède trois absides altérales semi-circulaires avec des corniches magnifiquement décorées. Dans une décoration simple mais vive, on remarque une particularité qui n'est pas présente dans d'autres églises de Pskov : les briques formant le motif sont légèrement taillées aux extrémités, créant un effet de dépressions triangulaires élargies, ce qui donne au motif légèreté et aérien.

Sur le côté sud se trouve une chapelle consacrée au Saint prophète Nahum, et au nord, une annexe sans partie altérale. Du côté ouest, un porche est attenant, reliant l'annexe nord et la chapelle sud. Le porche a un petit perron, qui, jusqu'à la dernière restauration, était un typique porche pskovien sur de faibles et épaisses colonnes. Les travées latérales du porche ont été murées et transformées en murs, ce qui a modifié l'apparence originale du bâtiment. Sur le mur du porche se trouve un clocher à deux travées. L'église est ornée d'un tambour en pierre avec des fenêtres étroites et des décorations inhabituelles, au-dessus duquel se trouve un petit tambour aveugle avec un dôme en forme d'oignon et une croix ornée.

Le porche est couvert d'une seule voûte, tandis que l'église principale a des voûtes en berceau, situées en dessous des arcs de décharge. Trois colonnes de soutien sont semi-circulaires, et deux colonnes du côté est sont arrondies uniquement du côté de l'autel. Le porche est relié à l'église principale par une travée suffisamment large, qui a acquis son aspect moderne en 1896-1897, remplaçant un passage étroit. À cette époque, le sol a été étendu de 1 arshin, le sol a été légèrement abaissé, créant un haut solennel. Les fenêtres de l'église ont été considérablement agrandies. Du côté ouest, des chœurs ont été aménagés, et dans la chapelle droite, au lieu d'une voûte, un plafond ordinaire a été installé. Dans la partie sud de la chapelle, il y a deux niches profondes avec des douches. L'annexe à gauche sert de gardien.

Après la révolution, l'église a été fermée. Une restauration a eu lieu en 1949, lorsque l'ancien tambour a été restauré et que le dôme a retrouvé son apparence originale. Les murs latéraux murés du porche ont été nettoyés, et le toit à quatre pentes a été remplacé par le toit octogonal d'origine.