Die Kirche von Joachim und Anna befindet sich in der Kalinina-Straße, nahe der fünften Festungsmauer von Pskow. In der Antike befand sich hier das Frauenkloster Jakimanskij, das seit dem 14. Jahrhundert bekannt ist, und sein Haupttempel war den Eltern der Gottesmutter, Anna und Joachim, gewidmet.

Der genaue Zeitpunkt der Gründung der Kirche ist unbekannt, aber ihre Architektur und der Zustand zum Zeitpunkt der letzten Restaurierung in den Jahren 1896-1897 deuten auf ein beträchtliches Alter hin. Die Chroniken erwähnen die Kirche nur einmal, im Jahr 1544, als es dort zu einem Brand kam.

Die Kirche hat drei halbrunde Altarapsiden mit schön verzierten Gesimsen. In der einfachen, aber lebhaften Dekoration ist eine Besonderheit zu erkennen, die in anderen Pskower Kirchen nicht vorkommt: Die Ziegel, die das Muster bilden, sind an den Enden leicht abgeschrägt, was den Effekt von sich erweiternden dreieckigen Vertiefungen erzeugt und dem Muster Leichtigkeit und Luftigkeit verleiht.

Auf der Südseite befindet sich eine Kapelle, die zu Ehren des heiligen Propheten Naum geweiht ist, und auf der Nordseite ein Anbau ohne Altarbereich. Auf der Westseite schließt sich ein Vorraum an, der mit dem nördlichen Anbau und der südlichen Kapelle verbunden ist. Der Vorraum hat einen kleinen Vorplatz, der bis zur letzten Renovierung ein typisches Pskower Vordach auf niedrigen, dicken Säulen war. Die seitlichen Durchgänge des Vordachs wurden zugemauert und in Wände verwandelt, was das ursprüngliche Erscheinungsbild des Gebäudes veränderte. An der Wand des Vorraums befindet sich ein zweigeschossiger Glockenturm. Die Kirche wird von einer steinernen Trommel mit schmalen Fenstern und ungewöhnlichen Verzierungen geschmückt, auf der ein kleiner tauber Tambour mit einer Zwiebelhaube und einem figürlichen Kreuz angebracht ist.

Der Vorraum ist mit einem Gewölbe bedeckt, während der Haupttempel Boxgewölbe hat, die unter den Stützbögen liegen. Drei Stützsäulen sind halbrund, und zwei Säulen auf der Ostseite sind nur von der Altarseite abgerundet. Der Vorraum ist durch einen ausreichend breiten Durchgang mit dem Haupttempel verbunden, der in den Jahren 1896-1897 sein modernes Aussehen erhielt, indem der schmale Durchgang ersetzt wurde. Zur gleichen Zeit wurde das Land um 1 Arschin verlängert, der Boden etwas abgesenkt, was eine hohe Sohle schuf. Die Fenster der Kirche wurden erheblich vergrößert. Auf der Westseite sind Emporen eingerichtet, und im rechten Anbau wurde anstelle des Gewölbes eine normale Decke installiert. Im südlichen Teil des Anbaus befinden sich zwei tiefe Nischen mit Duschen. Der linke Anbau dient als Wachraum.

Nach der Revolution wurde die Kirche geschlossen. Eine Restaurierung fand 1949 statt, als die alte Trommel wiederhergestellt wurde und die Haube ihr ursprüngliches Aussehen erhielt. Die seitlichen zugemauerten Wände des Vordachs wurden gereinigt, und das vierseitige Dach wurde durch das ursprüngliche achtseitige ersetzt.