Il y a 61 ans, le lancement de la station interplanétaire «Luna-2» a eu lieu, atteignant pour la première fois la surface de la Lune.

Le développement des «Lunokhods» a été réalisé par une équipe dirigée par G. N. Babakin au bureau d'études de l'usine de construction mécanique S. A. Lavotchkin à Khimki, dans la région de Moscou. Le châssis autonome pour le lunokhod a été créé sous la direction d'A. L. Kemurdjian au VNIITRANSMASH à Léningrad, où les parties de marche des chars avaient été précédemment développées.

Le «Lunokhod» est un compartiment instrumenté hermétique, monté sur un châssis autonome. Le corps hermétique est la partie principale de la construction, servant de plateforme pour l'équipement embarqué et le protégeant des influences extérieures. Il remplit également les fonctions de plateforme pour le châssis et de fixation des éléments de la partie de marche.

La gestion des «Lunokhods» était assurée par un groupe de 11 opérateurs, travaillant en «équipes» de rotation. Leur composition comprenait un commandant, un conducteur, un opérateur d'antenne, un navigateur et un ingénieur de bord. Le centre de contrôle était situé dans le village de Shkolnoe, en Crimée (NIP-10).

La principale difficulté dans la gestion du lunokhod était le retard du signal radio. Le signal radio de la Terre à la Lune et retour prenait environ 2 secondes, et la transmission d'une image prenait de 3 à 20 secondes selon le relief.