La tour se trouve dans le coin sud-est du triangle du Kremlin et a été construite en 1487-1488 par l'architecte italien Marco Friazine. Elle a été nommée d'après la cour du boyard Beklemichev, qui y était adjacente sur le territoire du Kremlin. Sous le règne de Vassili III, la cour avec la tour a été transformée en prison pour les boyards disgraciés. Le nom moderne de la tour est lié au pont de Moskvoretsky, situé à proximité.

La tour a joué un rôle important dans la défense du Kremlin, car elle se trouvait à la jonction de la rivière Moscou et du fossé, et a été la première à subir l'impact. Cela explique probablement sa solution architecturale : un cylindre élevé sur un socle en pierre blanche incliné, séparé par un rouleau semi-circulaire. Le cylindre est percé de fenêtres étroites, et la tour est couronnée de mâchicoulis avec une plateforme de combat, qui est plus haute que les murs adjacents. Dans le sous-sol, un cache-oreilles a été aménagé pour prévenir des mines.

En 1680, la tour a été embellie d'un octogone avec un haut toit et deux rangées de créneaux, ce qui a adouci sa sévérité. En 1707, en prévision d'une éventuelle attaque suédoise, sur ordre de Pierre Ier, des bastions ont été construits au pied de la tour, et les meurtrières élargies pour des armes plus puissantes.

Après l'invasion de Napoléon, la tour a été réparée. En 1917, lors du bombardement, le sommet de la tour a été endommagé, mais il a été restauré d'ici 1920. En 1949, lors de la restauration, les meurtrières ont été remises dans leur état d'origine. C'est l'une des rares tours du Kremlin qui n'a pas subi de reconstruction significative.

Le volume cylindrique principal de la tour se compose de trois niveaux de salles rondes voûtées, et le toit est ouvert sur toute sa hauteur.

La hauteur de la tour est de 46,2 mètres.