El pueblo de Annenkovo fue fundado entre 1704 y 1706 en tierras pertenecientes a los nobles Iván Ivánovich, Afanasiy Ivánovich y Safón Annenkov, quienes eran hijos del noble alatoriano Iván Fiódorovich Annenkov. Los primeros habitantes del pueblo fueron trasladados desde las propiedades alatorianas de los Annenkov. En 1743, Iván Ivánovich Annenkov construyó una iglesia de piedra en honor a la imagen de la Santísima Virgen de Kazán, con capillas dedicadas a los santos Pedro y Pablo, así como a Nicolás el Milagroso. Existe una leyenda sobre un pasadizo subterráneo que conecta la iglesia con la casa de los Annenkov. Una de las habitantes del pueblo recuerda cómo, en su juventud, junto con sus amigas, al escuchar sobre los pasadizos subterráneos, decidieron encontrarlos. En las afueras de la finca, las chicas descubrieron unas escaleras que llevaban hacia abajo y comenzaron a descender. Cuanto más avanzaban, más difícil se volvía respirar, y pronto decidieron regresar. Ahora la entrada al pasadizo subterráneo está bloqueada, y el estado de la finca deja mucho que desear.