Das Dorf Annenkovo wurde zwischen 1704 und 1706 auf dem Land gegründet, das den Adligen Ivan Ivanovich, Afanasy Ivanovich und Safon Annenkov gehörte, die Kinder des alatorischen Adligen Ivan Fyodorovich Annenkov waren. Die ersten Bewohner des Dorfes wurden aus den alatorischen Besitztümern der Annenkovs umgesiedelt. 1743 baute Ivan Ivanovich Annenkov eine steinerne Kirche zu Ehren des Ikone der Kazanischen Gottesmutter, mit Kapellen, die den Heiligen Peter und Paul sowie Nikolaus dem Wundertäter gewidmet sind. Es gibt eine Legende über einen unterirdischen Gang, der die Kirche mit dem Herrenhaus der Annenkovs verbindet. Eine der Dorfbewohnerinnen erinnert sich, wie sie in ihrer Jugend mit Freundinnen, nachdem sie von den unterirdischen Gängen gehört hatten, beschlossen, diese zu finden. Am Rand des Anwesens entdeckten die Mädchen Treppen, die nach unten führten, und begannen hinunterzusteigen. Je weiter sie vordrangen, desto schwerer wurde das Atmen, und bald beschlossen sie, umzukehren. Der Eingang zum unterirdischen Gang ist jetzt verschüttet, und der Zustand des Anwesens lässt zu wünschen übrig.