El Museo Regional de Ulyanovsk I. A. Goncharov se originó en 1895, cuando se creó el museo histórico-arqueológico de la Comisión Archivística Científica de Simbirsk. Aunque la inauguración oficial fue el 1 de enero de 1896, ya se recibieron visitantes en diciembre de 1895, por lo que este mes se considera la fecha de fundación del museo.

La colección del museo se formó gracias a donaciones privadas, destacándose la colección arqueológica del terrateniente y mecenas simbiriano V. N. Polivanov y la colección numismática de A. V. Tolstoy. Posteriormente, los fondos se ampliaron activamente gracias a los esfuerzos del historiador local P. L. Martynov, A. K. Yakhontov, V. E. Krasovsky y otros investigadores de la región de Simbirsk.

A principios del siglo XX, aparecieron otros dos museos en Simbirsk: el Museo Regional de Historia Natural y el Museo Eclesiástico. En marzo de 1918, se unieron en un solo Museo Popular, que en 1932 pasó a llamarse museo regional.

Desde 1918, el museo se ubica en la Casa-Monumento a I. A. Goncharov, construida en 1912 y 1915 según el proyecto del arquitecto A. A. Shodé con fondos recaudados en una suscripción nacional. El edificio se encuentra en el centro de la ciudad, en el Vents, y está orientado hacia el Volga.

En 1956, el museo recibió el nombre de I. A. Goncharov.

En 1970 y en la década de 1990 se abrieron sucursales del museo: en 1974, el museo "Apartamento Conspirativo del Grupo Simbirsk del RSDRP"; en 1982, el museo I. A. Goncharov; en 1990, el Museo Paleontológico de Undorov; y en 1999, el Museo Literario "Casa de los Yazykov". En 2003, en el asentamiento rural de Yazykovo, se estableció el complejo "Casa de los Yazykov".

Hoy en día, los fondos del museo cuentan con aproximadamente 142,000 unidades de almacenamiento. Entre ellas destacan las colecciones arqueológicas y paleontológicas, colecciones de tejidos y trajes populares de finales del siglo XVIII y mediados del siglo XX, numismática, fotografías, armas, documentos y objetos de cultura material de los siglos XIX y XX. También se conservan manuscritos, libros, acuarelas, dibujos y objetos personales del decembrista V. P. Ivashov y sus descendientes, objetos personales de I. A. Goncharov y sus familiares, el archivo del entomólogo A. A. Lyubishchev, del inventor E. E. Gorin, del primer presidente del Comité Ejecutivo de la Gobernación de Simbirsk V. N. Ksandrov, materiales del ornitólogo S. A. Buturlin, del dos veces Héroe de la Unión Soviética I. S. Polbin y otros.

En 2013, se planeó comenzar la construcción de un nuevo edificio para el museo.