Das Uljanowsker regionale Heimatmuseum I. A. Goncharov hat seinen Ursprung im Jahr 1895, als das historisch-archäologische Museum der Simbirsker Wissenschaftlichen Archivkommission gegründet wurde. Obwohl die offizielle Eröffnung am 1. Januar 1896 stattfand, wurden die ersten Besucher bereits im Dezember 1895 empfangen, weshalb dieser Monat als Gründungsdatum des Museums gilt.

Die Sammlung des Museums wurde durch private Spenden gebildet, darunter die archäologische Sammlung des simbirischen Gutsbesitzers und Mäzens V. N. Polivanov sowie die numismatische Sammlung von A. V. Tolstoi. In der Folge wurden die Bestände aktiv durch die Bemühungen des Historikers und Heimatforschers P. L. Martynov, A. K. Yakhontov, V. E. Krasovsky und anderer Forscher der Simbirsker Region ergänzt.

Zu Beginn des 20. Jahrhunderts entstanden in Simbirsk zwei weitere Museen: das Regionale Naturhistorische und das Kirchliche Museum. Im März 1918 wurden sie zu einem einzigen Volksmuseum zusammengelegt, das 1932 den Namen Heimatmuseum erhielt.

Seit 1918 befindet sich das Museum im Denkmalhaus I. A. Goncharov, das 1912 und 1915 nach dem Entwurf des Architekten A. A. Shodé mit Mitteln aus einer landesweiten Spendenaktion erbaut wurde. Das Gebäude liegt im Stadtzentrum an der Volga.

Im Jahr 1956 wurde dem Museum der Name I. A. Goncharov verliehen.

In den 1970er und 1990er Jahren wurden Zweigstellen des Museums eröffnet: 1974 das Museum "Konspirative Wohnung der Simbirsker Gruppe der RSDRP", 1982 das Museum I. A. Goncharov, 1990 das Undorov Paleontologische Museum und 1999 das Literarische Museum "Haus der Yazykovs". Im Jahr 2003 entstand in der Siedlung Yazykovo der Komplex "Anwesen der Yazykovs".

Heute umfasst der Bestand des Museums etwa 142.000 Objekte. Dazu gehören herausragende archäologische und paläontologische Sammlungen, Sammlungen von Stoffen und Volkskostümen aus dem späten 18. und der Mitte des 20. Jahrhunderts, Numismatik, Fotografien, Waffen, Dokumente und Gegenstände der materiellen Kultur des 19. und 20. Jahrhunderts. Auch Manuskripte, Bücher, Aquarelle, Zeichnungen und persönliche Gegenstände des Dekabristen V. P. Ivashov und seiner Nachkommen, persönliche Gegenstände von I. A. Goncharov und seinen Verwandten, das Archiv des Entomologen A. A. Lyubishchev, des Erfinders E. E. Gorin, des ersten Vorsitzenden des Simbirsker Gubispolkoms V. N. Ksandrov, Materialien des Ornithologen S. A. Buturlin, des zweimaligen Helden der Sowjetunion I. S. Polbin und anderer werden im Bestand aufbewahrt.

Im Jahr 2013 war der Bau eines neuen Museumsgebäudes geplant.