Nikolai Vasilyevich Otrokov nació en 1858 en una familia de sacerdote en Veliky Ustyug, ubicado en la provincia de Vologda. Tras finalizar el gimnasio de Vologda, ingresó a la facultad de medicina de la Universidad de Moscú, donde estudió junto a Anton Chéjov. En junio de 1885, obtuvo el diploma de médico rural. Desde julio de ese mismo año, trabajó como médico rural en la segunda sección médica del distrito de Nikolsky y dirigió el hospital de Podosínovskaya, donde laboró durante los siguientes veinte años. Desde mayo de 1905, ocupó el cargo de médico rural del distrito de Vologda con el rango de consejero estatal, al mismo tiempo que trabajaba como médico en la prisión provincial, profesor en la escuela de enfermería y médico en la escuela municipal.

Desde 1909 hasta 1928, Nikolai Vasilyevich continuó trabajando como médico y director del hospital en Podosínovets. Era un especialista de amplio perfil: trataba enfermedades oculares, realizaba cirugía, ginecología, venereología, obstetricia y peritajes judiciales. También supervisaba la situación epidemiológica de la sífilis, cólera y tifus en el distrito de Nikolsky. Gracias a su iniciativa, en 1911 se construyeron escuelas en las aldeas de Ananino y Aksentyevskaya, y en 1914 se abrió una biblioteca pública en Podosínovets. Enseñó química e higiene en la escuela local.

El 20 de agosto de 1928, Nikolai Otrokov fue honrado con el título de "Héroe del Trabajo" por decisión del Presidium del VTsIK.

En diciembre de 1929, se jubiló y falleció en enero de 1940 en Podosínovets, donde fue enterrado en el antiguo cementerio del pueblo. En 1989, sus restos fueron reinhumados en el nuevo cementerio de Podosínovets.

En 2005, el hospital central del distrito en Podosínovets fue nombrado en honor a Nikolai Otrokov. En el parque junto al hospital se erigió su busto, y en 2008 se colocó una placa conmemorativa en el edificio del hospital en su honor.

Nikolai Vasilyevich fue galardonado con la Orden de Santa Ana de II clase en 1884 y con una medalla de plata en memoria del reinado del emperador Alejandro III en 1896.