El Museo Regional de Orlov es uno de los museos más antiguos de Orlov y su región. Su apertura tuvo lugar el 7 de diciembre de 1897, cuando la Comisión Científica Archivística de Orlov, creada en 1884, organizó la ceremonia de apertura del Museo Provincial de Orlov. En el libro de visitas del museo se conserva un registro de este evento, que atestigua que el museo fue inaugurado por el gobernador de la provincia A. N. Trubnikov. El museo se ubicó en el edificio del gobierno provincial en la esquina de la calle Sadovaya (actualmente calle M. Gorky) y el callejón Sverbeevsky. Los visitantes podían dejar sus comentarios en un libro especialmente elaborado en Moscú, que todavía es una valiosa exposición.

El museo incluía doce secciones, como geografía, arqueología, ciencias naturales, etnografía y otras. Posteriormente, se añadieron colecciones de historia militar. El museo también recopilaba materiales relacionados con escritores y poetas famosos de la región de Orlov, como I. S. Turgenev e I. A. Bunin.

Durante la Primera Guerra Mundial, el museo se utilizó como punto de evacuación, pero continuó realizando exposiciones, incluidas las dedicadas a la guerra. Después de la revolución de 1917, el museo comenzó a enriquecerse con nuevas exposiciones de colecciones nacionalizadas. En 1919, fue reabierto como Museo Histórico-Artístico.

Durante la Gran Guerra Patria, parte de las colecciones fue evacuada, pero el museo continuó funcionando incluso durante la ocupación. Después de la guerra, el museo reanudó su actividad, creando nuevas exposiciones, incluidas sobre la Gran Guerra Patria. En los años de posguerra, el museo se expandió y modernizó.

Hoy en día, el museo tiene dos sucursales: la Casa-Museo de V. A. Rusánov y el Museo Militar-Histórico. Publica la colección "Notas Regionales" y participa en la acción "Noche en el Museo". En los fondos del museo se conservan más de 170,000 objetos únicos. En 2017, el museo celebró su 120 aniversario.