En 1627, en la alta orilla del río Lesnoy Voronezh, por orden del zar Mijaíl Feodorovich Románov, el anciano Iósif fundó el monasterio masculino Troitsky. La comunidad se encontraba en un bosque de robles junto al río, cuya orilla opuesta se llamaba "lado nogayo". Al anciano Iósif lo ayudaron los ancianos Pafnutiy, Agafonik y Nifont. Al monasterio se le asignaron tierras forestales y de heno, y para 1635 le pertenecían siete aldeas campesinas. En 1636, los monjes recibieron la bendición del arzobispo Antonio de Riazán para construir una iglesia en nombre de la Santa Trinidad con un altar en honor a la Asunción de la Santísima Virgen. La primera iglesia era de madera y pequeña. El 5 de septiembre de ese mismo año, el zar Mijaíl Feodorovich encargó a los gobernadores y voivodas Iván Birkin y Mijaíl Speshnev que se dirigieran al Campo Salvaje y construyeran la nueva ciudad de Kozlov como parte de la línea de defensa de Belogorod, ya que la línea de Tula ya no contenía el asedio de los tártaros de Crimea y nogayos.

A mediados del siglo XVII, la línea de defensa de Belogorod fue completada. El monasterio, situado al sur de Kozlov, a menudo era objeto de incursiones tártaras y kalmukas. En 1643, el voivoda de Kozlov, el príncipe Iván Rostovski, informó al zar Mijaíl Feodorovich sobre los ataques de los tártaros, que los cosacos no permitieron entrar en la ciudad. Por la heroica defensa, el zar recompensó a los defensores con oro y recursos para el acondicionamiento. Para la residencia permanente, se invitó a cosacos de Don y Yaitski, así como a soldados y otros hombres de servicio. En la primavera y verano de 1644, 30 murzas tártaras asediaron la ciudad. En una carta al kan Mejmet Girey, el zar Mijaíl Feodorovich señaló que casi toda Crimea había estado en estos lugares. Kozlov era atravesado por la Ruta Diplomática de Moscú a Bakhchisaray, por la cual se devolvían a los prisioneros, para cuya liberación se introdujo un impuesto especial.

Después de la Revolución de Octubre, comenzó el saqueo de iglesias y monasterios. El 19 de enero de 1918, el Patriarca Tikhon mencionó estos eventos en su Mensaje, y al día siguiente se aprobó el Decreto sobre la separación de la escuela de la Iglesia. El 2 de febrero de ese mismo año se emitió el Decreto sobre la libertad de conciencia y las sociedades religiosas. El monasterio Kozlovsky también sufrió: sus bienes fueron requisados y los monjes fueron desalojados. Desde principios de 1999, se reanudaron los servicios en la iglesia, y el protodiácono Georgiy Politaev se convirtió en el rector. El 5 de abril de 1999, el edificio de la iglesia fue transferido a la gestión de la Administración Diocesana de Tambov. En la iglesia parroquial de la Asunción ocurrió un milagro: de la icono de Kazán de la Madre de Dios emanaba un aroma, y bajo la cal se descubrieron los rostros de los santos. La pintura de las paredes de la iglesia se perdió bajo capas de pintura.

De las construcciones del monasterio, se han conservado la torre de esquina, fragmentos de la muralla, el cuerpo del rector, el refectorio y el hotel. El necrópolis quedó parcialmente bajo el asfalto. En el verano de 2001, los dones de los feligreses a la icono de Kazán fueron robados por un narcotraficante local. Sin embargo, la iglesia de la Asunción se está restaurando gracias a los esfuerzos del rector y los feligreses y es una de las más visitadas de la ciudad. En 2004, comenzó el renacimiento del monasterio.