Im Jahr 1627 gründete der Einsiedler Iosif auf Anweisung des Zaren Michael Feodorowitsch Romanow ein männliches Dreifaltigkeitskloster am hohen Ufer des Flusses Lesnoy Woronesch. Die Abtei befand sich in einem Eichenhain am Fluss, dessen gegenüberliegendes Ufer als "nogaische Seite" bezeichnet wurde. Dem Einsiedler Iosif halfen die Einsiedler Pafnutiy, Agafonik und Nifont. Dem Kloster wurden Wald- und Wiesenflächen zugewiesen, und bis 1635 gehörten ihm sieben Bauernhöfe. Im Jahr 1636 erhielten die Mönche den Segen des Erzbischofs Antoniy von Rjasan für den Bau einer Kirche im Namen der Heiligen Dreifaltigkeit mit einer Kapelle zur Aufnahme der Heiligen Gottesmutter. Die erste Kirche war aus Holz und klein. Am 5. September desselben Jahres beauftragte Zar Michael Feodorowitsch die Jünglinge und die Kommandeure Iwan Birkin und Michail Speschew, in das Wilde Feld zu reisen und die neue Stadt Kozlov als Teil der Belogorodskaja Zasechnaja Linie zu errichten, da die Tulsker Linie den Ansturm der Krim- und Nogai-Tataren nicht mehr aufhalten konnte.

Bis zur Mitte des 17. Jahrhunderts war die Belogorodskaja Zasechnaja Linie vollendet. Das Kloster, das südlich von Kozlov lag, war häufig tataren- und kalmückischen Überfällen ausgesetzt. Im Jahr 1643 berichtete der kozlowskij Vojevode Fürst Iwan Rostowski Zar Michael Feodorowitsch von den Überfällen der Tataren, die die Kosaken nicht in die Stadt ließen. Für die heldenhafte Verteidigung belohnte der Zar die Verteidiger mit Gold und Mitteln zur Ausstattung. Für einen dauerhaften Aufenthalt wurden Don- und Jajtski-Kosaken sowie Soldaten und andere Dienstleute eingeladen. Im Frühling und Sommer 1644 belagerten 30 tatarische Murzen die Stadt. In einem Brief an Khan Mehmed Girej bemerkte Zar Michael Feodorowitsch, dass fast ganz Krim in diesen Gegenden gewesen sei. Durch Kozlov führte der Botschaftsweg von Moskau nach Bachtschisarai, auf dem gefangene Personen zurückgebracht wurden, für deren Befreiung eine besondere Steuer eingeführt wurde.

Nach der Oktoberrevolution begann die Plünderung von Kirchen und Klöstern. Am 19. Januar 1918 erwähnte Patriarch Tichon diese Ereignisse in seiner Botschaft, und am folgenden Tag wurde das Dekret über die Trennung der Schule von der Kirche angenommen. Am 2. Februar desselben Jahres wurde das Dekret über die Religionsfreiheit und religiöse Gemeinschaften erlassen. Auch das Kozlowski-Kloster litt: sein Eigentum wurde beschlagnahmt, und die Mönche wurden vertrieben. Seit Anfang 1999 fanden im Tempel wieder Gottesdienste statt, und der Priester Georgij Politaev wurde zum Abt. Am 5. April 1999 wurde das Gebäude der Kirche dem Tambower Diözesanverwaltung übergeben. In der Gemeinde-Uspenskaja-Kirche geschah ein Wunder: Von der Ikone der Gottesmutter von Kasan ging ein Wohlgeruch aus, und unter dem Putz wurden die Gesichter der Heiligen entdeckt. Die Wandmalereien der Kirche sind unter Farbschichten verloren gegangen.

Von den Klostergebäuden sind der Eckturm, Fragmente der Mauer, das Abtshaus, die Speisehalle und das Gästehaus erhalten geblieben. Der Nekropole wurde teilweise unter Asphalt begraben. Im Sommer 2001 wurden die Gaben der Gläubigen an die Ikone von Kasan von einem örtlichen Drogenhändler gestohlen. Dennoch wird die Uspenskaja-Kirche mit den Anstrengungen des Abtes und der Gläubigen wiederhergestellt und ist eine der meistbesuchten in der Stadt. Im Jahr 2004 begann die Wiederbelebung des Klosters.